[发明专利]自动驾驶车辆的操作装置

说明书

本发明提供一种自动驾驶车辆的操作装置。在自动驾驶车辆(10)上，设置有显示各种按键的触摸面板(38)。操作员能够通过被显示于触摸面板(38)上的按键而输入针对自动驾驶车辆(10)的驾驶控制指示。在自动驾驶车辆(10)上，独立于触摸面板(38)而将用于使电动车门(18)开闭的机械式的车门开关(80)以及用于使电动坡道板伸出或收入的机械式的坡道板开关(82)设置于从触摸面板(38)分离的位置上。

相关申请的交叉引用

本申请要求2019年6月28日提交的日本专利申请No.2019-121402的优先权，该日本专利申请的全部内容包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要通过引用的方式而合并于此。

技术领域

本说明书公开一种自动驾驶车辆的操作装置。

背景技术

一直以来，已知一种可自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶是指，计算机执行包含车速控制或者转向控制等的驾驶控制的至少一部分。

一直以来，存在用于执行与自动驾驶车辆相关的驾驶控制指示的触摸面板被设置于自动驾驶车辆上的情况。例如，在国际公开第2015/141308号中，公开了具备可指示自动驾驶车辆的行进方向(直行、右转弯、左转弯)的触摸面板的自动驾驶车辆。

可是，存在作为对自动驾驶车辆进行操作的操作员以及不特定多数的乘员同乘的同乘型的车辆而使用了自动驾驶车辆的情况。在该情况下，通过操作员而实施了乘员上下车用的电动车门的开闭操作、或设置于自动驾驶车辆上的电动坡道板(在例如轮椅的上下车等所使用的坡道板)的伸出或收入操作。

在自动驾驶车辆中设置有触摸面板的情况下，可以考虑能够通过触摸面板而实施电动车门的开闭指示的输入或电动坡道板的伸出或收入指示的输入。具体而言，通过使触摸面板显示用于输入电动车门的开闭指示的车门按键、或用于输入电动坡道板的伸出或收入指示的坡道板按键，并由操作员对这些按键进行操作，从而使电动车门开闭，或使电动坡道板伸出或收入。

但是，一般来说，在触摸面板上显示有用于输入针对自动驾驶车辆的各种驾驶控制指示的多个按键。因此，当使触摸面板显示车门按键或坡道板按键时，操作员有可能对车门按键或坡道板按键进行误操作。由于与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作尤其关系到乘员的安全性，因此，需要特别地抑制这些误操作的发生。

另外，在与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作中，包括在操作员欲向自动驾驶车辆输入驾驶控制指示的情况下错误地实施电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入操作的情况、以及在操作员欲实施电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入操作的情况下错误地向自动驾驶车辆输入驾驶控制指示的情况。

本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置的目的在于，在设置有可输入针对自动驾驶车辆的驾驶控制指示的触摸面板的自动驾驶车辆中，抑制由操作员所实施的、与电动车门的开闭或电动坡道板的伸出或收入相关的误操作。

发明内容

本说明书所公开的自动驾驶车辆的操作装置为能够进行自动驾驶且供不特定多数的乘员同乘的同乘型的自动驾驶车辆的操作装置，其特征在于，具备：触摸面板，其能够实施驾驶控制指示的输入、以及针对车载设备的控制指示的输入，并显示用于输入针对所述自动驾驶车辆的驾驶控制指示的按键；车门开关，其被设置于从所述触摸面板分离的位置，并用于使电动车门开闭。

根据上述结构，独立于触摸面板而在从触摸面板分离的位置上设置车门开关。操作员在输入驾驶控制指示的情况下对触摸面板进行操作时，由于车门开关从触摸面板分离，因此抑制了操作员错误地对车门开关进行操作而实施电动车门的开闭操作的情况。此外，操作员在实施电动车门的开闭操作的情况下对车门开关进行操作时，由于触摸面板从车门开关分离，因此抑制了操作员错误地对触摸面板进行操作而实施了自动驾驶车辆的驾驶控制的情况。