[发明专利]一种光学投影辅助停车入库系统及实现方法

说明书

本发明公开了一种光学投影辅助停车入库系统及实现方法，涉及车辆辅助引导技术领域，用于辅助驾驶人将车辆停至机械式车库的转运设备上，其特征在于，包括：安装在所述转运设备入口处的车辆信息采集模块，光学投影指示模块，以及计算机控制模块。能够引导驾驶人快速准确的将车辆停放至车库中。

技术领域

本发明涉及车辆辅助引导技术领域，尤其涉及一种光学投影辅助停车入库系统及实现方法。

背景技术

随着汽车保有量的不断提高，在城市中停车难及交通拥堵的问题日益突出，也影响着汽车产业的发展。在寸土寸金的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解交通拥堵及停车难的有效途径。目前，各种楼宇、地下多层停车库及机械式停车库很多都需要驾驶人驾驶车辆驶入载货电梯设备或转运平台等转运设备上，以便完成车辆的上下楼层转换或机械设备的转运。由于存在转运设备空间相对狭小，驾驶人视野受限、经验不足等原因，驾驶人难以对车身姿态、与转运设备之间距离做出准确判断，容易出现擦碰事故，造成车辆和转运设备损坏。

尽管部分停车库设备厂家在转运设备入口和转运设备内部装设了反射镜或摄像监视设备，驾驶人可以通过反射镜中或显示器上的影像判断车辆与转运设备之间距离，并操作车辆做出调整，避免擦碰。但由于空间有限、驾驶人需同时观察车辆的前后左右情况并及时准确操作车辆调整，难免顾此失彼，仍然难以避免擦碰。另外，还有由车库管理人员指挥停车到位的情况，但存在车库管理人员因安全原因只能在设备外指挥，且指挥经验不足、判断失误、指挥出错等人为因素易造成事故。而且有些车库出入口较多，人手有限管不过来，此外还存在人车混行的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是提供一种光学投影辅助停车入库系统及实现方法，能够用光学辅助装置引导驾驶人将车辆安全快速的停放至车库的转运设备上。

为解决上述问题，本发明的一个方面提供了一种光学投影辅助停车入库系统，用于辅助驾驶人将车辆停至机械式车库的转运设备上，包括：安装在转运设备入口处的车辆信息采集模块，光学投影指示模块，以及计算机控制模块。车辆信息采集模块，用于采集车辆外形数据以及车辆的姿态、运行轨迹数据，并将采集的数据发送至计算机控制模块。计算机控制模块，用于储存机械式车库的转运设备入口处地图；将车辆信息采集模块采集的车辆外形数据生成车辆的数学模型，并计算出车辆的理想入库路线；将车辆的理想入库路线与车辆的姿态、运行轨迹数据进行对比，计算出偏差，再根据偏差生成光学投影指示模块的投射位置，向光学投影指示模块发出控制信号。光学投影指示模块，用于接收计算机控制模块的控制信号，将引导信息投射在车辆上挡风玻璃上，从而对驶入车辆进行引导。其中车辆信息采集模块可以包括：视觉传感器、激光扫描器、光电传感器、磁场传感器、压力传感器中的一种或多种。计算机控制模块可以是工业控制器或计算机，预先储存多种市面上常见的车辆的数学模型。生成车辆的数学模型可以通过以下方式实现：首先通过视觉传感器对车辆的散热格栅、车灯、车标等外形特征进行图像识别，再查询预先存储的品牌、车型数据库，获得车辆的品牌、车型及其外形尺寸、轮廓、部件位置等数据；当未能识别或查询得到所需数据，则通过视觉传感器、激光扫描器、光电传感器、磁场传感器、压力传感器中的一种或多种，单独检测或联合检测，通过计算机控制模块对检测数据进行处理得到车辆的外形尺寸、轮廓、部件位置数据，再传送给计算机控制模块生成车辆的数学模型。其中转运设备入口处以及转运设备上停车位的位置信息通过长度测量、作图进行直接采集后发送至计算机控制模块进行储存，用于对理想入库路线的规划。