[发明专利]一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统

说明书

本发明公开了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统。滑动导轨固装于扶梯桁架的内侧，滑动导轨上嵌装滑动架，梯级链驱动轴装在滑动架上；链轮同轴套装在梯级链驱动轴，在靠近油缸的滑动导轨一端安装有行程开关，油缸的输出端部通过压力传感器和滑动架上的运动连接座连接；滑动架包括横梁、轨道滑轮、开关触发板和运动连接座；横梁在靠近油缸的一侧侧面安装有开关触发板，油缸杆连接板的压板部和运动连接座的挡板部之间安装压力传感器。本发明实现了自动、快速和安全地调整梯级链的目的，从而保证了自动扶梯的安全稳定运行。

技术领域

本发明涉及扶梯技术领域的一种扶梯张紧控制系统，具体地讲，具体是涉及了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统。

背景技术

自动扶梯主要依靠两根梯级链带动梯级循环转动。梯级链在工作过程中会出现松弛现象，因此需要设置梯级链张紧装置来张紧梯级链。然而，现有的张紧结构主要采用弹簧机构去调节，并且依靠人为操作，工序复杂、耗时，不确定因素增多。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供了一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，主要解决梯级链松弛时人为操作方式存在诸多问题，实现自动、快速和安全地调整梯级链的目的。

本发明采用的技术方案如下：

本发明的自动扶梯梯级链张紧结构包括两侧的扶梯桁架以及滑动导轨、滑动架、梯级链驱动轴、链轮、油缸、行程开关、梯级链和压力传感器；两根滑动导轨固定安装于两侧的扶梯桁架的内侧，两根滑动导轨上均嵌装一滑动架，梯级链驱动轴的两端分别安装在滑动架上；两个链轮分别同轴套装在梯级链驱动轴的两端部，链轮上连接有梯级链，两个油缸分别安装在两侧的扶梯桁架的水平段上；在靠近油缸的滑动导轨一端安装有行程开关，油缸的输出端部通过压力传感器和滑动架上的运动连接座连接。

所述滑动架包括横梁、轨道滑轮、开关触发板和运动连接座；横梁位于滑动导轨上方，横梁底部安装有轨道滑轮，横梁底部通过轨道滑轮和滑动导轨滚动连接；横梁在靠近油缸的一侧侧面安装有开关触发板，开关触发板用于接触触发滑动导轨上的行程开关；横梁在靠近油缸的一侧顶面固定设有运动连接座，运动连接座呈L形结构，运动连接座的L形结构的一侧边部向两侧扶梯桁架之间的方向垂直延伸作为挡板部，油缸的输出端在延伸经过运动连接座后的端部固定安装有油缸杆连接板，油缸杆连接板向横梁一侧延伸作为压板部，油缸杆连接板的压板部和运动连接座的挡板部之间安装压力传感器。

所述梯级链驱动轴通过轴承座可转动地安装在两根横梁上。

所述两根滑动导轨平行地安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的导轨安装架上，导轨安装架安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的扶梯桁架内侧面。

所述行程开关安装在沿油缸缩回方向延伸的滑动导轨一端。

通过压力传感器实时测量滑动架的运动连接座与油缸的油缸杆连接板之间的作用力，实时监测梯级链的松紧；当压力传感器检测到的压力测量值不在预先设定的正常工作压力范围内且行程开关未被开关触发板接触触发到时，驱动油缸回缩或者伸长驱动油缸杆连接板经压力传感器带动运动连接座移动，进而带动滑动架整体向靠近或者远离油缸方向移动，调节梯级链松紧；当行程开关未被开关触发板接触触发到时，则预示着超出伺服控制系统能自动调整能力范围，报警维修。

本发明具有以下有益效果：

本发明能实时监测梯级链的松紧情况，并实时根据松紧情况自动化调整松紧晨读，使得扶梯的运动始终保持稳定恒定的张力，能监控提醒报警维修，实现了自动、快速和安全地调整梯级链的目的，从而保证了自动扶梯的安全稳定运行。

附图说明

图1为自动扶梯梯级链张紧结构的主视图；

图2为自动扶梯梯级链张紧结构的俯视图；

图3为图1中A部放大示意图；