[发明专利]一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统

权利要求书

1.一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，包括两侧的扶梯桁架(9)，其特征在于：自动扶梯梯级链张紧结构包括滑动导轨(1)、滑动架(2)、梯级链驱动轴(3)、链轮(4)、油缸(5)、行程开关(6)、梯级链(7)和压力传感器(8)；两根滑动导轨(1)固定安装于两侧的扶梯桁架(9)的内侧，两根滑动导轨(1)上均嵌装一滑动架(2)，梯级链驱动轴(3)的两端分别安装在滑动架(2)上；两个链轮(4)分别同轴套装在梯级链驱动轴(3)的两端部，链轮(4)上连接有梯级链(7)，两个油缸(5)分别安装在两侧的扶梯桁架(9)的水平段上；在靠近油缸(5)的滑动导轨(1)一端安装有行程开关(6)，油缸(5)的输出端部通过压力传感器(8)和滑动架(2)上的运动连接座(204)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述滑动架(2)包括横梁(201)、轨道滑轮(202)、开关触发板(203)和运动连接座(204)；横梁(201)位于滑动导轨(1)上方，横梁(201)底部安装有轨道滑轮(202)，横梁(201)底部通过轨道滑轮(202)和滑动导轨(1)滚动连接；横梁(201)在靠近油缸(5)的一侧侧面安装有开关触发板(203)，开关触发板(203)用于接触触发滑动导轨(1)上的行程开关(6)；横梁(201)在靠近油缸(5)的一侧顶面固定设有运动连接座(204)，运动连接座(204)呈L形结构，运动连接座(204)的L形结构的一侧边部向两侧扶梯桁架(9)之间的方向垂直延伸作为挡板部，油缸(5)的输出端在延伸经过运动连接座(204)后的端部固定安装有油缸杆连接板(502)，油缸杆连接板(502)向横梁(201)一侧延伸作为压板部，油缸杆连接板(502)的压板部和运动连接座(204)的挡板部之间安装压力传感器(8)。

3.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述梯级链驱动轴(3)通过轴承座(301)可转动地安装在两根横梁(201)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述两根滑动导轨(1)平行地安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的导轨安装架(101)上，导轨安装架(101)安装在沿着自动扶梯长度方向延伸的扶梯桁架(9)内侧面。

5.根据权利要求1所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：所述行程开关(6)安装在沿油缸缩回方向延伸的滑动导轨(1)一端。

6.根据权利要求2所述的一种自动扶梯梯级链张紧结构伺服控制系统，其特征在于：通过压力传感器(8)实时测量滑动架(2)的运动连接座(204)与油缸(5)的油缸杆连接板(502)之间的作用力，实时监测梯级链的松紧；当压力传感器(8)检测到的压力测量值不在预先设定的正常工作压力范围内且行程开关(6)未被开关触发板(203)接触触发到时，驱动油缸(5)回缩或者伸长驱动油缸杆连接板(502)经压力传感器(8)带动运动连接座(204)移动，进而带动滑动架(2)整体向靠近或者远离油缸(5)方向移动，调节梯级链(7)松紧；当行程开关(6)未被开关触发板(203)接触触发到时，则预示着超出伺服控制系统能自动调整能力范围，报警维修。