[发明专利]尾管自动装配方法

说明书

本发明涉及一种尾管自动装配方法，其包括：检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测；转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整；输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置；平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下；取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。本发明的自动装配方法具有装配效率高的特点，尾管经多道工序输送不易出现磨损情况。

技术领域

本发明涉及输送装配技术领域，特别涉及一种尾管自动装配方法。

背景技术

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。输精器的部件较多，参见图11，其包括内管101、套在内管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫头103、组装在内管101前端的深度头104、套在内管101尾部的深度管卡105以及组装在深度管卡105后端的尾管106。内管101长度大于外管102，内管101两端自外管102两端向外伸出。内管101为易变形的软管结构，外管102为不易变形的硬管结构，参见图12，尾管106包括大头端1061和小头端1062，大头端1061的内径大于小头端1062的内径，装配过程中，需要检测尾管正反方位并进行调整，然后对小头端的端部外端面进行点胶，经取料机构将尾管取走进行与内管装配。

现有的装置，工作效率低，自动化程度不高，多道工序输送容易出现尾管磨损情况。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种工作效率高的尾管自动装配方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种尾管自动装配方法，其包括：

步骤S1，检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测，

步骤S2，转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整，

步骤S3，输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置，

步骤S4，平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下，

步骤S5，取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装。

步骤S1中，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，所述第二气缸带动所述顶针移动，所述顶针深入尾管过程中，当尾管的大头端朝前，所述顶针经大头端深入尾管的内部，所述弹性件不被压缩，当尾管的小头端朝前，所述顶针无法深入小头端内部，所述顶针因受到小头端的轴向压力，致使所述挡片压缩弹性件，所述检料机构还包括传感器，弹性件的压缩信号经传感器传递至转向调整机构。

步骤S3中，所述输送机构包括多个并排设置的第二输送料道，所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置，尾管由进口端输送至出口端，所述尾管由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上。

步骤S3中，所述输送机构还包括若干储料件、第一电机及传送带，若干储料件依次排列在所述传送带上，所述储料件具有自上表面向内凹陷的储料槽，所述第一电机转动带动若干储料件在传送带上移动，所述转向调整机构内的尾管经所述第二输送料道送至储料槽内，装有尾管的储料槽向远离所述第二输送料道方向移动，而空的储料槽继续移动至所述第二输送料道出口下方进行装管，直到连续的预设数量的储料槽装满尾管。