[发明专利]尾管自动装配方法

权利要求书

1.一种尾管自动装配方法，其特征在于，其包括：

步骤S1，检料机构对水平放置于接料通孔的尾管进行正反方位检测，

步骤S2，转向调整机构对前后倒头的尾管进行转向调整，

步骤S3，输送机构调整水平放置的尾管为竖直放置，

步骤S4，平移机构抓取竖直放置于储料件的尾管移至放料板的固定孔内并气动锁紧，由点胶组件对尾管上端进行点胶，放料板翻转180°调整尾管点胶端朝下，步骤S5，取料机构抓取尾管的非点胶端，调整尾管为水平放置，尾管的点胶端与内管组装，放料板侧部设置有若干与固定孔对应的第三吹气喷嘴，用于将尾管限定在固定孔内，

步骤S1中，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述尾管包括大头端和小头端，大头端的内径大于小头端的内径，所述第二气缸带动所述顶针移动，所述顶针深入尾管过程中，当尾管的大头端朝前，所述顶针经大头端深入尾管的内部，所述弹性件不被压缩，当尾管的小头端朝前，所述顶针无法深入小头端内部，所述顶针因受到小头端的轴向压力，致使所述挡片压缩弹性件，所述检料机构还包括传感器，弹性件的压缩信号经传感器传递至转向调整机构。

2.根据权利要求1所述的尾管自动装配方法，其特征在于，步骤S3中，所述输送机构包括多个并排设置的第二输送料道，所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置，尾管由进口端输送至出口端，所述尾管由初始的大头端朝前调整为大头端朝下，小头端朝上。

3.根据权利要求2所述的尾管自动装配方法，其特征在于，步骤S3中，所述输送机构还包括若干储料件、第一电机及传送带，若干储料件依次排列在所述传送带上，所述储料件具有自上表面向内凹陷的储料槽，所述第一电机转动带动若干储料件在传送带上移动，所述转向调整机构内的尾管经所述第二输送料道送至储料槽内，装有尾管的储料槽向远离所述第二输送料道方向移动，而空的储料槽继续移动至所述第二输送料道出口下方进行装管，直到连续的预设数量的储料槽装满尾管。

4.根据权利要求3所述的尾管自动装配方法，其特征在于，步骤S5，所述取料机构包括取料板、设置在所述取料板两端的若干第二夹爪、控制所述第二夹爪上下移动的第六气缸、设置于所述取料板底部的凸轮分割器以及控制所述凸轮分割器旋转的第二电机，取料时，取料板一端的多个第二夹爪抓取竖直放置在所述固定孔内的尾管，所述第二夹爪取料后向上移动，尾管脱离固定孔，然后夹有尾管的所述第二夹爪向上翻转90°，尾管调整为水平放置，所述凸轮分割器带动取料板旋转180°，水平固定于第二夹爪的尾管点胶端与内管进行装配。