[发明专利]自动装配装置及其检料机构

说明书

本发明涉及一种自动装配装置及其检料机构，其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，本发明根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，倒头的尾管经转向调整机构调整，避免后道工序出错，具有检测方便、效率高的特点。

技术领域

本发明涉及输送装配技术领域，特别涉及一种自动装配装置及其检料机构。

背景技术

随着畜牧业的发展，喂养猪牛羊马的企业越来越多，对动物一次性输精器的数量要求也越来越多，那么对于生产输精器的厂商尽量考虑采用自动化设备进行生产。输精器的部件较多，参见图11，其包括内管101、套在内管101外的外管102、套接在外管102前端的泡沫头103、组装在内管101前端的深度头104、套在内管101尾部的深度管卡105以及组装在深度管卡105后端的尾管106。内管101长度大于外管102，内管101两端自外管102两端向外伸出。内管101为易变形的软管结构，外管102为不易变形的硬管结构，参见图12，尾管106包括大头端1061和小头端1062，大头端1061的内径大于小头端1062的内径，装配过程中，需要将小头端1062套在内管101的末端。

在组装尾管106过程中，尾管经震动盘输上料后，容易出现倒头情况，因此需要对尾管进行正反方位检测，判断出倒头的尾管，针对倒头的尾管需旋转一定角度进行调整。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的为提供一种快速检测尾管正反方位的自动装配装置及其检料机构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动装配装置，其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构，所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述顶针移动深入尾管过程中，根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位。

所述检料机构还包括位于所述上料机构出口端的接料块、控制所述接料块上下移动的第一气缸以及设置于所述接料块上方且与所述接料块同步移动的挡块，所述接料块具有若干贯穿其前后表面且用于放置所述尾管的接料通孔，所述接料通孔的尾管与所述顶针对齐后进行检测。

所述挡块通过导套、导柱连接于所述接料块上方，所述接料块下移放料过程中所述挡块同步下移用于遮住所述上料机构的出口。

所述上料机构出口端上方设置有多个用于将尾管送至所述接料通孔的第一吹气喷嘴，所述第一吹气喷嘴下方设置多个用于将检测后的尾管送至所述转向调整机构的第二吹气喷嘴。

所述转向调整机构与所述检料机构之间具有一段位于所述顶针下方的第一输送料道，所述接料块带动检测后的尾管下移至所述第一输送料道进口，所述第二吹气喷嘴将尾管经所述第一输送料道送至所述转向调整机构。

所述顶针包括头部及自所述头部向后延伸的延伸杆，所述延伸杆收容于所述收容孔中，所述挡片位于所述头部与所述延伸杆连接处，所述弹性件位于所述挡片的后表面及所述固定块之间。

所述顶针尾部固定有限位件，所述限位件固定于所述延伸杆的尾部。

所述自动装配装置还包括位于所述转向调整机构后方的输送机构，所述输送机构包括多个并排设置的第二输送料道。

所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置。