[发明专利]自动装配装置及其检料机构

权利要求书

1.一种自动装配装置，其包括上料机构、设置于所述上料机构出口端的检料机构、设置于所述检料机构后方的转向调整机构以及位于所述转向调整机构后方的输送机构，其特征在于：所述检料机构包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述顶针移动深入尾管过程中，根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，所述顶针包括头部及自所述头部向后延伸的延伸杆，所述延伸杆收容于所述收容孔中，所述挡片位于所述头部与所述延伸杆连接处，所述弹性件位于所述挡片的后表面及所述固定块之间，当所述尾管的小头端朝前，由于头部外径大于所述尾管小头端的内径，头部无法深入小头端内部，头部因受到小头端的轴向压力，导致挡片压缩弹性件，弹性件的压缩信号被传感器接收并传递给转向调整机构，所述检料机构还包括传感器，用于将所述弹性件的压缩信号传递给所述转向调整机构。

2.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述检料机构还包括位于所述上料机构出口端的接料块、控制所述接料块上下移动的第一气缸以及设置于所述接料块上方且与所述接料块同步移动的挡块，所述接料块具有若干贯穿其前后表面且用于放置所述尾管的接料通孔，所述接料通孔的尾管与所述顶针对齐后进行检测。

3.根据权利要求2所述的自动装配装置，其特征在于，所述挡块通过导套、导柱连接于所述接料块上方，所述接料块下移放料过程中所述挡块同步下移用于遮住所述上料机构的出口。

4.根据权利要求3所述的自动装配装置，其特征在于，所述上料机构出口端上方设置有多个用于将尾管送至所述接料通孔的第一吹气喷嘴，所述第一吹气喷嘴下方设置多个用于将检测后的尾管送至所述转向调整机构的第二吹气喷嘴。

5.根据权利要求4所述的自动装配装置，其特征在于，所述转向调整机构与所述检料机构之间具有一段位于所述顶针下方的第一输送料道，所述接料块带动检测后的尾管下移至所述第一输送料道进口，所述第二吹气喷嘴将尾管经所述第一输送料道送至所述转向调整机构。

6.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于，所述顶针尾部固定有限位件，所述限位件固定于所述延伸杆的尾部。

7.根据权利要求1所述的自动装配装置，其特征在于：所述自动装配装置还包括位于所述转向调整机构后方的输送机构，所述输送机构包括多个并排设置的第二输送料道。

8.根据权利要求7所述的自动装配装置，其特征在于：所述第二输送料道为竖直方向的弧形结构设计，且出口端位置低于进口端位置。

9.一种检料机构，其特征在于：其包括固定块以及控制所述固定块平移的第二气缸，所述固定块具有若干贯穿其前后表面收容孔，所述检料机构具有位于所述收容孔的若干顶针、套接在所述顶针外的挡片以及抵持所述挡片的弹性件，所述顶针移动深入尾管过程中，根据所述顶针是否受到轴向压力，所述挡片是否压缩所述弹性件，判断出所述尾管的正反方位，所述顶针包括头部及自所述头部向后延伸的延伸杆，所述延伸杆收容于所述收容孔中，所述挡片位于所述头部与所述延伸杆连接处，所述弹性件位于所述挡片的后表面及所述固定块之间，当所述尾管的小头端朝前，由于头部外径大于所述尾管小头端的内径，头部无法深入小头端内部，头部因受到小头端的轴向压力，导致挡片压缩弹性件，弹性件的压缩信号被传感器接收并传递给转向调整机构，所述检料机构还包括传感器，用于传递所述弹性件的压缩信号。