[发明专利]一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取连续多帧道路场景图像，并对第一帧道路场景图像进行处理，得到道路场景信息，其中，道路场景信息包括至少一个待检测车道；对道路场景图像进行检测，得到道路场景图像中位于待检测车道的待检测车辆；根据待检测车辆，得到待检测车辆的车灯；对连续多帧道路场景图像中的车灯进行识别，得到车灯对应的转向信号；根据转向信号与待检测车辆所处的待检测车道，确定待检测车辆是否违章。通过上述方式，本申请能够提高车灯状态的识别速度，且抗干扰性较强。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，具体涉及一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质。

背景技术

汽车在给人们生活带来便利的同时，也引起了违章问题，不按规定开启转向灯是主要的违章行为之一，也是导致交通安全问题的重要原因；因此，如何快速准确地识别出不按规定开启转向灯的车辆对交通监管尤为重要。

现有的转向信号识别方法主要分为两大类：基于传统图像处理手段的识别方法和基于深度学习的识别方法；基于传统图像处理手段的方法由于需要手动提取车辆尾灯区域的特征，导致提取到的特征鲁棒性不够，无法应对多种复杂的场景；在基于深度学习的识别方法中，有些方案可将获取到的车辆尾部图片序列做帧差后输入到训练好的网络中对转向灯的状态进行识别，然而这种方法需要预先对相邻帧做对齐，比较耗时，无法进行实时的识别，而其它基于深度学习的识别方法大都没有建立转向信号在时序上的联系，限制了方法的准确性。

发明内容

本申请提供一种车辆违章的检测方法、装置以及计算机可读存储介质，能够提高车灯状态的识别速度，且抗干扰性较强。

为解决上述技术问题，本申请采用的技术方案是提供一种车辆违章的检测方法，该方法包括：获取连续多帧道路场景图像，并对第一帧道路场景图像进行处理，得到道路场景信息，其中，道路场景信息包括至少一个待检测车道；对道路场景图像进行检测，得到道路场景图像中位于待检测车道的待检测车辆；根据待检测车辆，得到待检测车辆的车灯；对连续多帧道路场景图像中的车灯进行识别，得到车灯对应的转向信号；根据转向信号与待检测车辆所处的待检测车道，确定待检测车辆是否违章。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种车辆违章的检测装置，该车辆违章的检测装置包括互相连接的存储器和处理器，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的车辆违章的检测方法。

为解决上述技术问题，本申请采用的另一技术方案是提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序在被处理器执行时，用于实现上述的车辆违章的检测方法。

通过上述方案，本申请的有益效果是：先获取连续多帧道路场景图像，然后对第一帧道路场景图像进行处理，得到道路场景信息，该道路场景信息包括至少一条待检测车道；然后对道路场景图像进行检测得到待检测车道上的待检测车辆，通过对待检测车辆进行检测可得到待检测车辆的车灯；然后对连续多帧道路场景图像中的车灯进行识别，得到转向信号，并可根据该转向信号与待检测车道，判断出待检测车辆是否违章；由于先从车道场景图像中提取出车灯，然后再进行转向信号的识别，能够消除车灯以外的区域对车灯状态的识别造成干扰，抗干扰能力较强；而且无需对多帧图像进行预先对齐，可节省对齐操作花费的时间，加快识别速度；还可以仅在检测出左车灯或右车灯中的一个时，便可判断出待检测车辆的转向状态，适应性较广。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的车辆违章的检测方法一实施例的流程示意图；

图2是本申请提供的车辆违章的检测方法另一实施例的流程示意图；