[发明专利]矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置

说明书

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置。内撑头圆锥面推动四个撑爪内撑斜面，四个撑爪上端摆动，四个撑爪外定位面同时撑住小齿轮中孔和套筒中孔，压辊气缸驱动摆架摆动，压辊压紧套筒的上沿，伺服电机驱动转动架、内撑组件、四个撑爪、环弹簧、小齿轮和套筒的组合旋转，焊枪气缸驱动焊枪平移，焊枪焊接小齿轮和套筒外侧的相邻边。本发明人工上料，设备自动夹紧焊接，提高自动化作业水平，减少人工劳动量，拆装省时省力。

技术领域

本发明属于矿山机械制造设备技术领域，涉及一种带式给料机零部件的制造设备，具体涉及一种矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置。

背景技术

小齿轮和套筒的组合1是矿山带式给料机手轮组件的半成品，包括小齿轮11和套筒12，小齿轮11中心处有小齿轮中孔111，套筒12中心处有套筒中孔121，小齿轮中孔111和套筒中孔121的直径大小相等，小齿轮11的上端面和套筒12的下端面贴合，小齿轮中孔111和套筒中孔121的中心线重合，小齿轮11和套筒12外侧的相邻边连续焊接，组合成小齿轮和套筒的组合1。然后套筒12的上端再焊接手轮，组合成手轮组件。

目前小齿轮和套筒的组合1是由人工组对人工焊接的。使用的定位的装夹工具是一件大头销钉和一件螺母，小齿轮中孔111和套筒中孔121分别与大头销钉的外圆柱面配合，使用螺母进行轴向压紧，小齿轮11和套筒12外侧的相邻边焊接，然后拆下螺母，退出大头销钉。这样做的工作效率较低，拧螺栓和退出大头销钉都比较费时费力，由于焊接变形，退出大头销钉往往非常费力。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种人工上料、设备自动夹紧焊接、能提高自动化作业水平、减少人工劳动量、拆装省时省力的矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置，包括旋转组件、焊枪组件、两套压辊组件和机架；

旋转组件包括伺服电机、转动架、内撑组件、四个撑爪和环弹簧；转动架的下端设有连接部，连接部和机架通过转动副联接；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和连接部固定联接；伺服电机驱动转动架旋转，伺服电机输出轴的轴心线沿着竖直方向设置；

转动架的上端设有四个撑爪连接销轴；四个撑爪连接销轴的轴心线分别沿着水平方向设置；撑爪的下端设有撑爪连接孔，连接销轴和撑爪连接孔配合组成铰链，四个撑爪绕伺服电机输出轴的轴心线均匀圆周阵列；四个撑爪的上端分别绕连接销轴的轴心线朝向或者背向伺服电机输出轴的轴心线摆动；撑爪的上端设有撑爪弹簧卡槽，撑爪弹簧卡槽的开口方向背向伺服电机输出轴的轴心线，环弹簧同时绕在四个撑爪的撑爪弹簧卡槽内，在环弹簧的弹性拉力作用下四个撑爪的上端朝向伺服电机输出轴轴心线的方向相互靠拢在一起；撑爪中部背向伺服电机输出轴的一面设有撑爪外定位面，撑爪外定位面是圆柱形弧面，撑爪下支撑面和撑爪外定位面的下端连接，撑爪下支撑面和撑爪外定位面的轴心线垂直；撑爪上设有倾斜的撑爪内撑斜面，撑爪内撑斜面朝下且朝向伺服电机输出轴轴心线的方向；

内撑组件包括内撑气缸和内撑头；内撑气缸包括内撑气缸体和内撑气缸活塞杆；内撑头上设有内撑头圆锥面，内撑头的下端和内撑气缸活塞杆的上端固定联接；内撑头圆锥面的上端直径小、下端直径大；内撑气缸体和转动架固定联接；内撑头圆锥面的轴心线和伺服电机输出轴轴心线在同一条直线上；内撑气缸驱动内撑头向上平移，内撑头圆锥面同时推动四个撑爪内撑斜面，四个撑爪的上端分别克服环弹簧的弹性拉力绕连接销轴的轴心线背向伺服电机输出轴的轴心线方向摆动，四个撑爪的四个撑爪外定位面同时撑住小齿轮中孔和套筒中孔，撑爪下支撑面支撑住小齿轮的下端面；