[发明专利]矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置

权利要求书

1.一种矿山带式给料机用小齿轮和套筒自动夹紧焊接装置，其特征在于，包括旋转组件、焊枪组件、两套压辊组件和机架；

旋转组件包括伺服电机、转动架、内撑组件、四个撑爪和环弹簧；转动架的下端设有连接部，连接部和机架通过转动副联接；伺服电机的外壳法兰和机架固定联接；伺服电机的输出轴和连接部固定联接；伺服电机驱动转动架旋转，伺服电机输出轴的轴心线沿着竖直方向设置；

转动架的上端设有四个撑爪连接销轴；四个撑爪连接销轴的轴心线分别沿着水平方向设置；撑爪的下端设有撑爪连接孔，连接销轴和撑爪连接孔配合组成铰链，四个撑爪绕伺服电机输出轴的轴心线均匀圆周阵列；四个撑爪的上端分别绕连接销轴的轴心线朝向或者背向伺服电机输出轴的轴心线摆动；撑爪的上端设有撑爪弹簧卡槽，撑爪弹簧卡槽的开口方向背向伺服电机输出轴的轴心线，环弹簧同时绕在四个撑爪的撑爪弹簧卡槽内，在环弹簧的弹性拉力作用下四个撑爪的上端朝向伺服电机输出轴轴心线的方向相互靠拢在一起；撑爪中部背向伺服电机输出轴的一面设有撑爪外定位面，撑爪外定位面是圆柱形弧面，撑爪下支撑面和撑爪外定位面的下端连接，撑爪下支撑面和撑爪外定位面的轴心线垂直；撑爪上设有倾斜的撑爪内撑斜面，撑爪内撑斜面朝下且朝向伺服电机输出轴轴心线的方向；

内撑组件包括内撑气缸和内撑头；内撑气缸包括内撑气缸体和内撑气缸活塞杆；内撑头上设有内撑头圆锥面，内撑头的下端和内撑气缸活塞杆的上端固定联接；内撑头圆锥面的上端直径小、下端直径大；内撑气缸体和转动架固定联接；内撑头圆锥面的轴心线和伺服电机输出轴轴心线在同一条直线上；内撑气缸驱动内撑头向上平移，内撑头圆锥面同时推动四个撑爪内撑斜面，四个撑爪的上端分别克服环弹簧的弹性拉力绕连接销轴的轴心线背向伺服电机输出轴的轴心线方向摆动，四个撑爪的四个撑爪外定位面同时撑住小齿轮中孔和套筒中孔，撑爪下支撑面支撑住小齿轮的下端面；

压辊组件包括压辊、摆架和压辊气缸；压辊气缸包括压辊气缸体和压辊气缸活塞杆；摆架和机架通过压辊摆架机架铰链连接，摆架和压辊气缸活塞杆的上末端通过压辊气缸摆架铰链连接，压辊气缸体的下尾端和机架通过压辊气缸机架铰链连接，压辊和摆架通过转动副连接，压辊气缸驱动摆架摆动，压辊压紧套筒的上沿，压辊的轴心线沿着左右水平方向设置；

焊枪组件包括焊枪和焊枪气缸；焊枪气缸是带导杆型气缸；焊枪气缸包括焊枪气缸体和焊枪气缸活塞杆；焊枪气缸体和机架固定联接；焊枪气缸活塞杆和焊枪固定联接；焊枪气缸驱动焊枪平移，焊枪的焊嘴靠近并焊接小齿轮和套筒外侧的相邻边。