[发明专利]一种制备涂层焊丝压痕的自动控制装置

权利要求书

1.一种制备涂层焊丝压痕的自动控制装置，其特征在于，所述装置包括推杆机构、压痕机构、传感控制系统、导丝机构和支架结构；推杆机构包括电动推杆(7)、固定销钉(9)和固定块(15)；压痕机构由上压痕体系和下压痕体系构成，其中上压痕体系包括动轮轴(6)、活动块(8)、活动轴(10)、压轮一(12)和轴承(11-1)，动轮轴(6)穿过与压轮一(12)配合的轴承(11-1)，并连接在活动块(8)上，电动推杆(7)的推杆(24)上下运动，控制与活动块(8)连接的压轮一(12)运动，下压痕体系包括轴承座(2)、压轮轴(3)、压轮二(13)、轴承(11-2)和轴承(11-3)，压轮轴(3)穿过压轮二(13)，通过连接键(14)将压轮轴(3)与压轮二(13)连接，压轮轴(3)两端与轴承(11-2)和轴承(11-3)配合，轴承(11-2)和轴承(11-3)固定在轴承座内，压轮二(13)轴线固定不动；传感控制系统包括压力传感器(19)、位移传感器(20)、主控制单元(21)、电动推杆控制开关(22)和伺服电机驱动电路(23)；导丝机构包括导丝块(16)、螺钉(18-1)和螺钉(18-2)；支架结构包括支架(1)、隔板(5)和底板(17)；通过传感控制系统控制推杆机构驱动压痕机构实现压痕的控制，自动控制装置具体运行步骤如下：

(1)初始状态：在主控制单元(21)中设定压痕百分比n₀，压轮一(12)和压轮二(13)闭合，两压轮间距为0，位移传感器(20)检测到位移为0，推杆(24)与活动块间距为5～10cm；

(2)记录标准位移d₀：将直径为d₀的焊丝置于压轮一(12)和压轮二(13)之间，两压轮分开，活动块(8)随之向上运动，位移传感器(20)检测到标准位移为d₀，主控制单元(21)记录标准位移d₀；

(3)记录标准压力F₀：主控制单元(21)记录标准位移d₀后，向电机发出正转指令，推杆(24)下行到与活动块(8)接触后，继续向下运动，推动压轮一(12)给焊丝施加压力，当压出焊丝一定深度h₀＝n₀d₀时，压力传感器(19)检测到此时的标准压力F₀，主控制单元(21)记录标准压力F₀，并向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)停止转动；

(4)焊丝压痕阶段：当焊丝直径变大，压力传感器(19)检测到压力FF₀，主控制单元(21)接受到此信号后，向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)反转，推杆(24)上行，焊丝所受压力F逐渐减小，当压力传感器(19)检测到压力F＝F₀时，将信号传递到主控制单元(21)，主控制单元(21)向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)停止工作；当焊丝直径变小，压力传感器检测到FF₀，主控制单元(21)接受到此信号后，向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)正转，推杆(24)下行，焊丝所受的压力逐渐增大，当压力传感器(19)检测到压力F＝F₀，将信号传递到主控制单元(21)，主控制单元(21)向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)停止工作；

(5)压痕结束：当焊丝脱离压轮时，压力传感器(19)检测到压力F＝0，将此信号反馈到主控制单元(21)，主控制单元(21)向伺服电机驱动电路(23)传递电信号指令，控制伺服电机(26)反转，使推杆(24)恢复到初始位置，主控制单元(21)关闭电动推杆控制开关(22)，压痕加工结束，装置恢复到初始状态。

2.根据权利要求1所述的一种制备涂层焊丝压痕的自动控制装置，其特征在于，所述电动推杆(7)包括推杆(24)、电动推杆外壳(25)和伺服电机(26)。

3.根据权利要求1所述的一种制备涂层焊丝压痕的自动控制装置，其特征在于，所述推杆机构由固定销钉(9)将电动推杆(7)、固定块(15)与支架(1)连接固定。