[发明专利]用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置

说明书

本发明涉及桥梁维修技术领域，公开了一种用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置，安装在移动平台上用于对从U肋内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构进行调节，包括同时调节二个所述施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，所述第一调节机构安装于所述第二调节机构上，所述第二调节机构安装在所述移动平台上。本发明的用于U肋内部仰位施工的三段式双头机械臂同步调节装置中，设有同时调节二个施工机构横向位置的第一调节机构以及调节高度位置的第二调节机构，第一调节机构安装于第二调节机构上，调节装置能够同时对二个施工头进行横向位置和高度位置进行调节，提高调节效率、节省安装空间。

技术领域

本发明涉及桥梁维修技术领域，具体涉及一种用于U肋内部仰位 施工的三段式双头机械臂同步调节装置。

背景技术

钢结构桥梁至今已有200余年的历史，其发展与材料技术、制造 技术、结构设计密切相关。在结构设计上，早期采用钢桁架或钢板梁 形式。20世纪中期开始，随着正交异性薄钢箱梁结构设计水平日趋成 熟及焊接技术的提升，钢箱梁结构以其高度低、自重轻、刚度大、极 限承载力大、易于加工制造且结构连续好等特点，已成为钢桥桥面板 的主要结构形式。

正交异性桥面板主要由钢结构面板以及其焊接的横梁、纵助构 成，横梁主要为横隔板，纵助主要为U肋结构。由于U肋能够提供较 大的抗扭刚度和抗弯刚度，能够改善整个桥面板的受力状态，因此成 为现代正交异性桥面板的最常用的截面形式。

但是，已经建成的钢结构桥梁，由于U肋处于顶板下方，在U肋 内焊技术开发之前，U肋与面板连接均为外侧单面焊接，致使已建成 通车的桥梁在运行一段时间后，产生了大量的面板与U肋连接处开裂 的情况。为了改变这一现状，增加已建成正交异性板结构钢桥的抗疲 劳性能、延长钢桥服役寿命，需对面板与U肋之间的焊缝进行补焊。 考虑到已建成的桥梁因结构和安全性问题，不可拆卸至工厂进行维修 加固，因此需在已建成的桥梁现场，对桥梁中U肋与顶板连接内侧进 行增补内焊缝。在对U肋仰位增补内焊缝前，需要对焊缝除进行打磨 处理，以去除待焊接区域的锈蚀杂物。

在U肋内部仰位施工过程中，由于U肋通常为左右对称结构，在 左右两个施工臂同时作业时，两个施工头的倾斜角度和位置基本为左 右对称布置。目前，两个施工头分别采用两套独立的调节装置，鉴于 U肋内部空间狭小，故而同时安装两套的调节装置比较简易，从而导 致施工头的角度、位置的调节精度并不高，直接影响了施工效果的进 一步提高。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种调节精度高的用于U肋内部仰位施 工的三段式双头机械臂同步调节装置。

为实现上述目的，本发明所设计的用于U肋内部仰位施工的三段 式双头机械臂同步调节装置，安装在移动平台(20)上用于对从U肋 内部对U肋与面板之间待施工区域进行仰位施工的施工机构(10)进 行调节，包括同时相向或相背调节二个所述施工机构(10)横向位置 的第一调节机构(131)以及调节高度位置的第二调节机构(132)， 所述第一调节机构(131)安装于所述第二调节机构(132)上，所述 第二调节机构(132)安装在所述移动平台(20)上。

作为优选方案，所述第一调节机构(131)包括调节电机(1311)、 第一齿轮(1312)、第二齿轮(1313)、第一滑轨(1314)、第二滑轨 (1315)及基座(1316)，所述调节电机(1311)固定在所述基座(1316) 上，所述第一齿轮(1312)安装在所述基座(1316)上且与所述调节电机(1311)的输出端连接，所述第一齿轮(1312)、所述第二齿轮(1313) 相互啮合，所述第一滑轨(1314)、所述第二滑轨(1315)可沿横向 移动地安装在所述基座(1316)上，所述第一齿轮(1312)与所述第 一滑轨(1314)配合，所述第二齿轮(1313)与所述第二滑轨(1315) 配合，所述第一滑轨(1314)、所述第二滑轨(1315)沿横向设置， 二个所述施工机构(10)分别与所述第一滑轨(1314)、所述第二滑 轨(1315)连接固定。