[发明专利]软资材贴合瑕疵检测方法、装置、设备以及存储介质在审

专利信息
申请号: 202010568357.5 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN111879777A 公开(公告)日: 2020-11-03
发明(设计)人: 张振普;郑桢才;陈永鑫;吴泛;李杰诚;毕辉;申启访;陈海源 申请(专利权)人: 巨轮(广州)智能装备有限公司;巨轮(广州)机器人与智能制造有限公司
主分类号: G01N21/88 分类号: G01N21/88
代理公司: 广州三环专利商标代理有限公司 44202 代理人: 郭浩辉;麦小婵
地址: 510000 广东省广州*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 资材 贴合 瑕疵 检测 方法 装置 设备 以及 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种软资材贴合瑕疵检测方法,其特征在于,包括:

采集待检测FPC图像;

对所述待检测FPC图像进行模板匹配,得到与预设模板相匹配的匹配区域;

根据所述匹配区域的位置信息和预设的匹配区域与目标区域间的位置关系,从所述待检测FPC图像中提取目标区域图像;

通过判断所述目标区域图像中是否存在软资材,来判断是否漏贴软资材。

2.如权利要求1所述的软资材贴合瑕疵检测方法,其特征在于,还包括步骤:

当判断到未漏贴软资材时,将所述目标区域图像转换为灰度图像,并计算所述灰度图像的灰度平均值;

计算所述灰度平均值与预设灰度值之间的差值;

根据所述差值和预设灰度差阈值之间的大小关系,判断是否重贴软资材。

3.如权利要求2所述的软资材贴合瑕疵检测方法,其特征在于,还包括步骤:

当判断到未重贴软资材时,对所述目标区域图像中灰度值大于所述灰度平均值的像素进行标记,得到预标记的目标区域图像;

对所述预标记的目标区域图像中不满足预设条件的标记区域取消标记,得到标记气泡后的目标区域图像;

对所述标记气泡后的目标区域图像中的标记区域进行数量统计和面积计算,得到气泡的数量和面积。

4.如权利要求2所述的软资材贴合瑕疵检测方法,其特征在于,还包括步骤:

当判断到未重贴软资材时,对所述待检测FPC图像进行软资材边缘提取,得到所述软资材的边缘轮廓;

根据所述软资材的边缘轮廓,计算所述软资材的上下两条边之间的距离和斜率差值以及左右两条边之间的距离和斜率差值;

分别计算所述软资材的上下两条边之间的距离与第一预设距离值之间的第一公差,所述软资材的上下两条边之间的斜率差值与第一预设斜率差值之间的第三公差,所述软资材的左右两条边之间的距离与第二预设距离值之间的第二公差,以及所述软资材的左右两条边之间的斜率差值与第二预设斜率差值之间的第四公差;

通过判断所述第一公差、所述第二公差、所述第三公差和所述第四公差是否超过预设公差阈值,来判断软资材是否有褶皱。

5.如权利要求4所述的软资材贴合瑕疵检测方法,其特征在于,还包括步骤:

对所述软资材的边缘轮廓进行边缘缺陷检测,得到边缘缺陷检测结果。

6.一种软资材贴合瑕疵检测装置,其特征在于,包括:

图像采集模块,用于采集待检测FPC图像;

模板匹配模块,用于对所述待检测FPC图像进行模板匹配,得到与预设模板相匹配的匹配区域;

目标提取模块,用于根据所述匹配区域的位置信息和预设的匹配区域与目标区域间的位置关系,从所述待检测FPC图像中提取目标区域图像;

漏贴检测模块,用于通过判断所述目标区域图像中是否存在软资材,来判断是否漏贴软资材。

7.一种软资材贴合瑕疵检测设备,其特征在于,包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的软资材贴合瑕疵检测方法。

8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序,其中,在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的软资材贴合瑕疵检测方法。

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