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[实用新型]一种进行物料传输的上下料装置-CN202121951222.3有效
发明人：林澍钿;郑志发;毕辉;钟俊杰;张文城;李杰诚;黄其灿;谢焕宜 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种进行物料传输的上下料装置，包括机架，机架上设置有输送机构、定位机构和抓取机构；定位机构设置于输送机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开输送机构；抓取机构设置于定位机构的上方，包括夹爪、驱动夹爪升降的升降装置和驱动夹爪转动的驱动装置。本装置通过输送机构对行李架进行自动输送，然后对行李架定位后通过夹爪进行抓取，机械手能够快速拿取夹爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在输送机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。
一种进行物料传输上下装置

[实用新型]一种虚实结合机器人综合应用实训平台-CN202220238767.8有效
发明人：吴立华;白洁;黄国豪;张宇;李克天;毕辉;李杰诚;黄佳禄 -专利权人：广东开放大学（广东理工职业学院）;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人教学领域，尤其涉及一种虚实结合机器人综合应用实训平台，包括实训台、工业机器人、教学模块组和控制器；工业机器人和教学模块组可拆卸地安装于实训台的上表面，工业机器人安装于实训台的中心处，教学模块组分布于工业机器人的周围，控制器安装于实训台的内部；教学模块组包括上料模块、变位机模块、视觉模块、快换模块、翻转模块和仓库模块；制器分别与工业机器人和教学模块组电联接。本实用新型既能满足基本教学需求，又能融合多种应用，为教学场景和教学资源，以及为实训提供更多的帮助。
一种虚实结合机器人综合应用平台

[实用新型]一种混凝土养护装置-CN202122709818.9有效
发明人：林澍钿;毕辉;邓统国;陈永鑫;李杰诚;曾铠;何其标;叶田丰 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土技术领域，更具体地，涉及一种混凝土养护装置，包括底架、设于底架上用于放置混凝土的若干个养护架及设于底架上可对混凝土从养护架上进行取放的上下料结构；底架的底部设有用于调节底架保持水平的若干个调节结构。本实用新型调节结构的设置可保持底架不受地面的影响而始终保持水平状态，能够有效避免混凝土在养护的过程中长时间倾斜放置而导致形状的改变，进而可提高混凝土养护品质；而上下料结构可将混凝土放置在养护架上或从养护架上取下，操作方便，且代替了人工操作，大大提高了混凝土养护的效率。
一种混凝土养护装置

[实用新型]一种用于行李架抛光的加工组件-CN202121945833.7有效
发明人：毕辉;林澍钿;郑志发;张文城;李孟平;李杰诚;黄其灿;谢焕宜 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于行李架抛光的加工组件，包括防护房和均安装于防护房内的机器人、抛光装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置的一端位于防护房外，另一端位于防护房内；输送装置包括机架、输送机构、用于固定行李架位置的定位机构和用于抓取行李架的抓取机构；机械人夹取抓取机构的行李架后通过抛光装置对行李架进行抛光。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料并停留在固定位置，机器人能够快速抓取行李架，然后通过抛光装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光，在行李架完成打磨抛光之后，再通过输送装置实现行李架的自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的自动抛光加工。
一种用于行李架抛光加工组件

[发明专利]一种镭射膜分离装置-CN202011297140.1有效
发明人： 李杰诚;黄仕潇;陈永鑫;毕辉;郑桢才;申启访;廖成;林澍钿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种镭射膜分离装置，包括：分离平台，分离平台具有用于承载镭射膜的承载面；吸附组件，吸附组件包括用于吸附承载面上镭射膜的真空吸盘、以及驱动真空吸盘沿预定方向平移的驱动机构；收料辊筒，收料辊筒用于回收承载膜层，收料辊筒位于分离平台的下方并位于镭射膜离开承载面的相反一侧；第一致动器，第一致动器驱动收料辊筒转动；其中，分离平台在镭射膜移出的一侧设置有分离块，分离块具有弧形面，弧形面位于承载面的下方且弧形面与镭射膜离开承载面边缘的一侧平滑连接。本发明将软资材膜层与承载膜层自动化分离，提高了分离效率，且保证软资材膜层的贴合质量。
一种镭射分离装置

[发明专利]一种视觉系统的构建方法-CN201910032592.8有效
发明人：张振普;毕辉;郑桢才;李杰诚;陈永鑫;廖玉城;林澍钿;林晓生 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种视觉系统的构建方法，跟现有技术相比，该方法通过对视觉系统的各功能模块进行标准化的设计，使得视觉系统的功能更加多样化，增强了视觉系统对外部环境的适应能力，使其可应用于识别不同的工件，同时还降低了使用者的技术水平要求。
一种视觉系统构建方法

[发明专利]一种砼试件的抗压性能测试系统及其测试方法-CN202111307237.0在审
发明人：林澍钿;陈永鑫;邓统国;郑桢才;李杰诚;罗兆龙;曾铠;何其标 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于砼试件性能试验的技术领域，更具体地，涉及一种砼试件的抗压性能测试系统及其测试方法，包括基座，所述基座上安装有用于测量砼试件边长尺寸的测量装置、用于对完成边长尺寸测量的砼试件进行抗压测试的压力试验装置、用于清除压力试验装置上完成抗压测试的砼试件碎块的清扫机构及控制系统，所述清扫机构安装在压力试验装置上，所述控制系统与测量装置、压力试验装置均信号连接。通过尺寸数据、压力试验装置传输来的抗压试验数据，并将砼试件的尺寸数据与抗压试验数据相结合进行分析，来判断该砼试件的抗压性能是否合格，使得试验结果更加客观及更具参考意义。
一种砼试件抗压性能测试系统及其方法

[发明专利]一种砼试件边长测量方法及测量装置-CN202111308936.7在审
发明人：毕辉;陈永鑫;郑桢才;李杰诚;黄佳禄;张再成;李伟;张文超 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明属于砼试件性能试验的技术领域，更具体地，涉及一种砼试件边长测量方法及测量装置。本发明的砼试件边长的测量方法，包括如下步骤：取三个基准平面X面、Y面及Z面；再取基准点A点、B点、C点；分别测量A点与X面之间的距离、B点与Y面之间的距离；C点与Z面之间的距离；砼试件放置在Z面上；将砼试件的两个侧壁与X面、Y面贴合，将砼试件与X面相对的侧面设为X’面，与Y面相对的侧面设为Y’面，与Z面相对的侧面设为Z’面；分别测量A点与X’面之间的距离；B点与Y’面之间的距离；C点与Z’面之间的距离；将基准点与基准面之间的距离、基准点与砼试件侧面之间的距离相减并求平均数，即为砼试件的边长尺寸。
一种砼试件边长测量方法测量装置

[发明专利]一种用于产品抛光的输送装置-CN202110951381.1在审
发明人：林澍钿;郑志发;钟俊杰;毕辉;张文城;李杰诚;严亚军;黄其灿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于产品抛光的输送装置，包括机架，机架上设置有送料机构、定位机构和夹取机构；定位机构设置于送料机构的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开送料机构；夹取机构设置于定位机构的上方，包括机械爪、驱动机械爪升降的升降装置和驱动机械爪转动的驱动装置，驱动装置为舵机，能够转动指定的角度；机械爪用于夹紧位于定位机构上的行李架。本装置通过送料机构对行李架进行自动送料，然后对行李架定位后通过机械爪进行抓取，机械手能够快速拿取机械爪上的行李架，而工作人员也只需要将行李架放在送料机构上即可，降低了工作人员的工作难度，加快机械手抓取行李架的速度，能够提高整个抛光工序的加工效率。
一种用于产品抛光输送装置

[发明专利]一种自动打磨系统-CN202110950189.0在审
发明人：毕辉;林澍钿;郑志发;李孟平;张文城;李杰诚;陈海源;黄其灿 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动打磨系统，包括防护房、机器人、打磨装置、放置有夹具的夹具架和输送装置；输送装置包括机架和均安装于机架上的输送机构、定位机构和抓取机构；输送机构包括下料输送组件和上料输送组件；定位机构位于上料输送组件的出料端；定位机构用于带动行李架提升并离开上料输送组件；抓取机构包括夹爪、升降装置和驱动装置。加工系统通过输送装置实现行李架的自动上料，机器人能够快速抓取行李架，然后通过打磨装置等部件的配合后，完成行李架的打磨抛光并再通过输送装置实现自动下料，只需要在输送装置的进料端投放或取下行李架，就能完成行李架的上下料，降低上下料的难度和机器人抓取速度，提高加工系统的工作效率。
一种自动打磨系统

[发明专利]一种基于机器视觉的全自动表针装配机-CN202011159654.0有效
发明人：申启访;杨煜俊;李杰诚;肖旺;陈顺成 -专利权人：广东工业大学;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G04D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化装配技术领域，公开了一种基于机器视觉的全自动表针装配机，包括：平台、容器、第一吸针器、第二吸针器、第一驱动机构、第二驱动机构、第一相机、定位元件、以及控制单元。控制单元与第一相机电性连接以接收第一图像特征并将图像特征与第一预定特征匹对，控制单元控制第一驱动机构驱动第一吸针器移动并控制第一吸针器吸取位于平台上与第一预定特征相同的表针；控制单元还控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动并控制第二吸针器吸取位于第一吸针器上的表针；控制单元还与定位元件电性连接以获取表盘的位置，控制单元控制第二驱动机构驱动第二吸针器移动至表盘上方并将位于第二吸针器上的表针安装至表盘内。
一种基于机器视觉全自动表针装配

[发明专利]一种测量装置-CN202110392682.5在审
发明人：申启访;李杰诚;毕辉;郑桢才;林澍钿;陈永鑫;严亚军;黄仕潇 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量装置，包括主架、载物台、测量仪以及位移机构，位移机构包括第一位移组以及第二位移组；第一位移组包括第一轨道、第一移动座以及驱动第一移动座于第一轨道上移动的第一驱动件；第二位移组包括第二轨道、第二移动座以、驱动第二移动座于第二轨道上移动的第二驱动件、第三轨道以及安装座，测量仪设置于安装座。与现有技术相对比，在运用本测量装置时，将待测量的混凝土块放置在载物台上，随后启动测量仪对混凝土块进行测量，需要移动测量仪时，配合操作第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件即可，其测量过程通过测量仪完成，取代了以往的人工测量方式，具有精准度较高，测量效率较高的优点。
一种测量装置

[外观设计]砂轮机-CN202130046438.4有效
发明人：毕辉;黄仕潇;林澍钿;李杰诚 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：砂轮机。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于砂轮机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
砂轮机

[外观设计]去毛刺工作站-CN202130046441.6有效
发明人： 李杰诚;黄仕潇;林澍钿;毕辉 -专利权人：巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司;巨轮（广州）智能装备有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：去毛刺工作站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于去毛刺工作站。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
毛刺工作站

[发明专利]一种FPC的检测方法、贴合方法及装置-CN202011263513.3在审
发明人： 李杰诚;杨煜俊;郑桢才;陈永鑫;毕辉;申启访;廖成;黄仕潇 -专利权人：巨轮（广州）智能装备有限公司;巨轮（广州）机器人与智能制造有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/956 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPC的检测方法、贴合方法及装置，所述FPC的检测方法应用于装有摄像机的贴合设备，所述方法包括：控制所述摄像机分别拍摄待检测软资材移动至两个预设位置时的图像，获得两张第一图像；从所述两张第一图像中获取第一检测信息，其中，所述第一检测信息包括第一轮廓图像，第一角度参数，第一长度参数和第一灰度参数；根据预设的参考信息和所述第一检测信息，对所述待检测软资材进行资材缺陷检测，获得所述待检测软资材的检测结果。本发明可以在贴合期间进行自动检测，减少人为因素的影响，既可以提高检测效率，又可以提高检测的准确度和可靠性。
一种 fpc 检测方法贴合装置

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