[发明专利]自动化餐饮系统

说明书

本发明涉及一种自动化餐饮系统，包括：供料装置，所述供料装置用于存储和输送物料，所述物料包括食材容器和料盒；烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪台、烹饪机构和回收机构，所述烹饪台用于加热所述食材容器，所述烹饪机构用于对所述食材容器及所述料盒进行移送，所述回收机构用于对所述料盒进行回收；以及出餐装置，所述出餐装置用于将加热完成后的所述食材容器输出至第一出餐位置。本方案的自动化餐饮系统能够有效提升餐品的口感和外观，保证顾客具有较好的用餐满意度。

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，特别是涉及一种自动化餐饮系统。

背景技术

传统餐饮店、公司或学校食堂的运营模式通常是通过人工制作，现做现卖。如此，使得顾客等待时间较长，无法很好地满足用餐高峰时的快速出餐需求，尤其是在一些人流量较大的地方往往会出现长时间排队等餐的场面，导致顾客体验性较差。为了满足大众需求，市面上出现了一些自动化烹饪装置。然而传统的烹饪装置通常是采用一次性投料的方式进行烹饪制作，所制得的餐品的口感和外观较差，导致顾客的用餐满意度较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的烹饪装置采用一次性投料的方式进行烹饪制作，所制得的餐品的口感和外观较差，导致顾客的用餐满意度较低的问题，提供一种自动化餐饮系统。

一种自动化餐饮系统，所述自动化餐饮系统包括：

供料装置，所述供料装置用于存储和输送物料，所述物料包括食材容器和料盒；

烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪台、烹饪机构和回收机构，所述烹饪台用于加热所述食材容器，所述烹饪机构用于对所述食材容器及所述料盒进行移送，所述回收机构用于对所述料盒进行回收；以及

出餐装置，所述出餐装置用于将加热完成后的所述食材容器输出至第一出餐位置。

上述自动化烹饪系统通过供料装置对食材和辅料进行存储，具体地，可在食材容器内放置食材，在料盒内放置辅料；当需要制餐时，供料装置将装有食材的食材容器和装有辅料的料盒输送至烹饪装置；烹饪机构首先拾取食材容器放置于烹饪台上进行加热烹饪；待食材烹饪到一定程度时，烹饪机构再拾取料盒，并将料盒内的辅料倒入食材容器内继续加热烹饪，在此期间，烹饪机构可根据餐品制作要求选择分次投入不同的辅料，每次投完辅料后烹饪机械手将空的料盒移送至回收机构进行回收；当烹饪完成后，烹饪机构将食材容器转移至出餐装置，通过出餐装置将食材容器输出至第一出餐位置，以便于顾客取餐。本方案的自动化烹饪系统集物料存储、物料输送、自动烹饪及自动出餐等功能于一体，能够有效提升制餐及出餐效率。同时，在烹饪过程中采用食材与辅料分两次或多次投料的方式来模拟人工制餐过程，相较于传统的烹饪装置采用一次投料的方式，本方案能够有效提升餐品的口感和外观，保证顾客具有较好的用餐满意度。

在其中一个实施例中，所述烹饪台设有温度控制模块，所述温度控制模块用于控制所述烹饪台的加热工位进入加热状态或保温状态。

在其中一个实施例中，所述供料装置包括料库和物料输送机构，所述物料输送机构的输入端与所述料库相对应，所述物料输送机构的输出端与所述烹饪装置相对应。

在其中一个实施例中，所述物料输送机构上设有加水工位，所述自动化餐饮系统还包括与所述加水工位对应设置的加水装置，所述加水装置用于向处于所述加水工位的所述食材容器内加水。

在其中一个实施例中，所述烹饪机构包括烹饪机械手及与所述烹饪机械手驱动连接的第一横移模组，所述第一横移模组用于驱动所述烹饪机械手沿第一方向往复运动，所述物料输送机构的输出端及所述回收机构均处于所述烹饪机械手的移送范围内。

在其中一个实施例中，所述烹饪机械手包括：

安装架；

夹持组件，所述夹持组件设于所述安装架上，用于夹取或释放所述食材容器；