[发明专利]自动化餐饮系统

权利要求书

1.一种自动化餐饮系统，其特征在于，所述自动化餐饮系统包括：

供料装置，所述供料装置用于存储和输送物料，所述物料包括食材容器和料盒；

烹饪装置，所述烹饪装置包括烹饪台、烹饪机构和回收机构，所述烹饪台用于加热所述食材容器，所述烹饪机构用于对所述食材容器及所述料盒进行移送，所述回收机构用于对所述料盒进行回收；以及

出餐装置，所述出餐装置用于将加热完成后的所述食材容器输出至第一出餐位置。

2.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪台设有温度控制模块，所述温度控制模块用于控制所述烹饪台的加热工位进入加热状态或保温状态。

3.根据权利要求1所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述供料装置包括料库和物料输送机构，所述物料输送机构的输入端与所述料库相对应，所述物料输送机构的输出端与所述烹饪装置相对应。

4.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述物料输送机构上设有加水工位，所述自动化餐饮系统还包括与所述加水工位对应设置的加水装置，所述加水装置用于向处于所述加水工位的所述食材容器内加水。

5.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪机构包括烹饪机械手及与所述烹饪机械手驱动连接的第一横移模组，所述第一横移模组用于驱动所述烹饪机械手沿第一方向往复运动，所述物料输送机构的输出端及所述回收机构均处于所述烹饪机械手的移送范围内。

6.根据权利要求5所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪机械手包括：

安装架；

夹持组件，所述夹持组件设于所述安装架上，用于夹取或释放所述食材容器；

喷淋组件，所述喷淋组件设于所述安装架上，用于对所述食材容器添加液态佐料；

翻转添料组件，所述翻转添料组件设于所述安装架上，用于夹取或释放所述料盒，并通过翻转所述料盒向所述食材容器倾倒所述料盒内的辅料；

升降组件，所述升降组件与所述安装架直接或间接连接且用于驱动所述安装架进行升降；

平移组件，所述平移组件与所述安装架直接或间接连接且用于驱动所述安装架沿第二方向往复运动；

其中，所述第一方向和所述第二方向互相垂直。

7.根据权利要求3所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪装置包括至少两层间隔层叠设置的烹饪台；每一层所述烹饪台均对应设有一套所述烹饪机构，或者至少相邻的两层所述烹饪台共用一套所述烹饪机构。

8.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述物料输送机构与所述烹饪台的数量相同且一一对应设置，各所述物料输送机构的输出端均延伸至对应的所述烹饪台的一侧。

9.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述回收机构包括回收机械手及与所述回收机械手驱动连接的第一升降模组，所述第一升降模组用于驱动所述回收机械手在接料盒位置和放料盒位置之间进行升降运动，所述放料盒位置下方设有回收箱，所述回收机械手用于在所述接料盒位置时拾取所述烹饪机构移送的所述料盒，并在所述放料盒位置时将所述料盒释放至所述回收箱内。

10.根据权利要求7所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述烹饪装置还包括下放机构，所述下放机构用于接取所述烹饪机构移送的所述食材容器，并带动所述食材容器沿所述烹饪台的层叠方向做升降运动，以将所述食材容器转移至所述出餐装置。

11.根据权利要求10所述的自动化餐饮系统，其特征在于，所述下放机构包括下放机械手及与所述下放机械手驱动连接的第二升降模组，所述第二升降模组用于驱动所述下放机械手在接餐位置和放餐位置之间进行升降运动，所述下放机械手用于在所述接餐位置时拾取所述烹饪机构移送的所述食材容器，并在所述放餐位置时将所述食材容器释放至所述出餐装置。