[发明专利]内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法

说明书

本发明公开了一种内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法。该采摘机包括底盘、真空泵、采摘头，底盘上安装有密闭式储存箱，密闭式储存箱与真空泵相连通，采摘头包括空心轴、旋转采摘机构、驱动机构，空心轴的端部连接有输送管，空心轴通过输送管与密闭式储存箱连通，空心轴的上半部分设置有第一窗口，旋转采摘机构包括旋转套筒和设置于旋转套筒上的采摘机构，旋转套筒在驱动机构的驱动下可旋转地套设于空心轴外，旋转套筒上设置有第二窗口。本发明的内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，结构设计合理，收集效率明显高于现有的菊花采摘装置，采摘和收集效果好。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，主要涉及一种采摘装置，特别涉及一种适用于菊花采摘的采摘装置。

背景技术

菊花是一种大宗常用中药材，为菊科菊属植物菊的干燥头状花序，味甘、苦，性微寒，含有黄酮类、酚酸以及挥发性成分等多种活性成分，具有散风清热、平肝明目、清热解毒等功效，是一味很好的中药和保健饮品。随着社会经济的发展，饮用品的需求量愈来愈大，所以近年来作为茶药兼用的菊花发展迅猛，种植面积越来越大。

菊花株高60～180cm，花朵直径2～5cm，菊花的开花时间不一致，多分枝，顶层花与底层花的距离较大，给菊花的机械收获带来了困难。根据菊花后续加工和生产要求，采摘后的菊花花朵上不能带有过长花柄，所以目前基本为人工分批次采收。

菊花的花期较短，如不能及时对其采摘，菊花就会凋谢，失去其经济价值，特别当遇到雨水天气，采摘不及时菊花就会糜烂。但是菊花的采摘方式依然很简陋，大部分依然保持着手工或者简单的工具采摘，而菊花种植园面积大，导致了劳动力需求大。而且随着社会发展以及人口老龄化逐渐提高，越来越多年轻人外出打工，在菊花采摘的旺季，一般只有老年人去采摘菊花，因此劳动力逐渐短缺，劳动强度也因此大大提高，导致人工成本提高，至少占收益的30％，利润空间也被大幅压缩。菊花的收获成为严重制约菊花产业发展的重要因素。

模仿人工采摘菊花，有三种方法能实现大规模机械采摘，一种是旋转梳齿、一种是往复式梳齿、一种是链耙。往复式梳齿和链耙都存在结构复杂的缺陷，不适合大田大规模生产，唯有旋转梳齿的效率最高，但现有设计方案并不实用，大多将收集用的传送带或收集器置于旋转梳齿的下面，妨碍了旋转梳齿采摘菊花。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动菊花采摘装置，能够适应菊花的生长特性，满足菊花的收获要求，集采摘和收集为一体，改变菊花仍为人工收获的现状，减轻劳动强度、提高菊花收获效率，增加经济效益。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

内吸式空心轴旋转菊花采摘机，包括底盘、真空泵、采摘头，所述底盘上安装有密闭式储存箱，所述密闭式储存箱与真空泵相连通，所述采摘头包括空心轴、旋转采摘机构、驱动机构，所述空心轴的端部连接有输送管，空心轴通过所述输送管与密闭式储存箱连通，所述空心轴的上半部分设置有第一窗口，所述旋转采摘机构包括旋转套筒和设置于旋转套筒上的采摘机构，所述旋转套筒在驱动机构的驱动下可旋转地套设于空心轴外，所述旋转套筒上设置有第二窗口。

更进一步的，当空心轴上的第一窗口和旋转套筒上的第二窗口错位时，密闭式储存箱通过输送管与空心轴形成一个梯级负压区；当空心轴上的第一窗口和旋转套筒上的第二窗口重合时，菊花收集通道打通，菊花在自身重力和真空泵的共同作用下被吸进空心轴，经输送管收集至密闭式储存箱中。

更进一步的，所述密闭式储存箱与真空泵相连的通道上设置有滤网。

更进一步的，所述第一窗口的径向跨度为120°，且第一窗口的一端与采摘侧的空心轴的中轴水平面呈15°夹角，所述第一窗口开口弧度大于或等于第二窗口。

更进一步的，所述驱动机构为外转子电机驱动机构，或齿轮传动驱动机构，或同步带传动驱动机构。