[发明专利]内吸式空心轴旋转菊花采摘机及其采摘方法

权利要求书

1.内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：包括底盘(13)、真空泵(9)、采摘头，所述底盘(13)上安装有密闭式储存箱(12)，所述密闭式储存箱(12)与真空泵(9)相连通，所述采摘头包括空心轴(2)、旋转采摘机构、驱动机构，所述空心轴(2)的端部连接有输送管(10)，空心轴(2)通过所述输送管(10)与密闭式储存箱(12)连通，所述空心轴(2)的上半部分设置有第一窗口，所述旋转采摘机构(1)包括旋转套筒(1-1)和设置于旋转套筒(1-1)上的采摘机构，所述旋转套筒(1-1)在驱动机构的驱动下可旋转地套设于空心轴(2)外，所述旋转套筒(1-1)上设置有第二窗口。

2.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：当空心轴(2)上的第一窗口和旋转套筒(1-1)上的第二窗口错位时，密闭式储存箱(12)通过输送管(10)与空心轴(2)形成一个梯级负压区；当空心轴(2)上的第一窗口和旋转套筒(1-1)上的第二窗口重合时，菊花收集通道打通，菊花在自身重力和真空泵(9)的共同作用下被吸进空心轴(2)，经输送管(10)收集至密闭式储存箱(12)中。

3.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述密闭式储存箱(12)与真空泵(9)相连的通道上设置有滤网(11)。

4.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述第一窗口的径向跨度为120°，且第一窗口的一端与采摘侧的空心轴(2)的中轴水平面呈15°夹角，所述第一窗口开口弧度大于或等于第二窗口。

5.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述驱动机构为外转子电机驱动机构，或齿轮传动驱动机构，或同步带传动驱动机构。

6.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述采摘机构为沿圆周方向固定于旋转套筒(1-1)上的若干个梳齿排，所述梳齿排的延伸方向与空心轴(2)的延伸方向相同，每个梳齿排包括若干个梳齿，单个梳齿之间的间隔为4mm，梳齿排的回转半径为400mm，梳齿的一端固定于旋转套筒(1-1)上，另一端设置有刃口，所述梳齿的端部朝向工作面一侧弯折。

7.根据权利要求6所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述梳齿固定于第二窗口的一端，所述第二窗口的另一端固定设置有挡板，所述梳齿排与挡板之间形成50mm的菊花收集入口。

8.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：所述空心轴(2)内设置有中间隔板，将空心轴(2)分隔为左侧腔道和右侧腔道，所述输送管(10)包括左输送管和右输送管，所述左侧腔道通过左输送管连通至密闭式储存箱(12)，所述右侧腔道通过右输送管连通至密闭式储存箱(12)。

9.根据权利要求1所述的内吸式空心轴旋转菊花采摘机，其特征在于：还包括高度调整装置(8)，所述高度调整装置(8)包括调节架(6)、液压缸，所述调节架(6)的一端与底盘(13)上的撑杆铰接，另一端与采摘头相连，所述液压缸上的一端铰接于底盘(13)上，另一端与调节架(6)铰接。

10.内吸式空心轴旋转菊花采摘机的采摘方法，其特征在于：

工作时，真空泵(9)将密闭式储存箱(12)、输送管(10)和空心轴(2)抽成负压区；旋转采摘机构插进菊花丛下方，随着旋转套筒(1-1)绕空心轴(2)旋转，旋转套筒(1-1)上的采摘机构将菊花或胎菊采摘下，旋转套筒(1-1)继续旋转，当空心轴(2)上的第一窗口和旋转套筒(1-1)上的第二窗口重合时，菊花收集通道打通，菊花在自身重力和真空泵(9)的共同作用下被吸进空心轴(2)，再通过输送管(10)，被收集到密闭式储存箱(12)中。