[发明专利]一种全自动装车机

说明书

本发明公开一种全自动装车机，属于物流运输领域，是针对现有装车成本高的现状所提出，其包括行走机构、框架总成、接料输送机构、斜坡提升机构、俯仰摆动机构、抛射机构和转向伸缩机构，所述行走机构安装在框架总成下方，在框架总成上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构、斜坡提升机构和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构安装在框架总成上，俯仰摆动机构相对框架总成实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构的出料端与抛射机构衔接；所述转向伸缩机构倒挂在抛射机构下方，并与抛射机构产生相对摆动。本发明具有整机结构紧凑、运行灵活、占地小的特点。

技术领域：

本发明属于物流运输技术领域，具体涉及一种全自动装车机。

背景技术：

在化工、粮油、食品、轻工、医药等生产企业中，需要将物品装入运输货物的货车或者集装箱内，目前普遍采用人工装车或者利用皮带输送机将物料输送到车厢内部作为辅助的装车方式，但最终执行装车操作的主体仍然是现场操作工人。这种方式需要大量的人力，且劳动强度大、工作效率低。恶劣的工作环境对操作人员健康造成损害。还有采用成垛货物直接用叉车装载到货车上的方式，这种方式需要回收载货托盘，带来一定的管理问题；并且整垛货物直接摆放，在货车车厢上空隙大，货物的装载数量少，运输成本高。现在很多粉粒状物料产品的储存与运输都采用袋装形式，在产品包装成袋后，要么直接装车运走，要么输送到库房码垛后暂存。当下还流行一种以箱代储的物流方式，即将包装好的成袋物料直接装入标准集装箱中，待需要时直接转运标准集装箱发货。

发明内容：

本发明为克服上述现有技术缺陷，提供了一种全自动装车机，该全自动装车机可适用于敞篷货车、封闭货柜车和标准集装箱车等形式，通过使用一套设备，一个装车位，可适应多种车型，可适应切换装车物料，装载过程全自动运行，节约成本，提高效率。

本发明采用的技术方案在于：

一种全自动装车机，包括行走机构、框架总成、接料输送机构、斜坡提升机构、俯仰摆动机构、抛射机构和转向伸缩机构，所述行走机构安装在框架总成下方，在框架总成上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构、斜坡提升机构和俯仰摆动机构，所述俯仰摆动机构安装在框架总成上，俯仰摆动机构相对框架总成实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构的出料端与抛射机构衔接；所述转向伸缩机构倒挂在抛射机构下方，并与抛射机构产生相对摆动。

优选地，所述俯仰摆动机构包括：俯仰基座、俯仰驱动装置、输送臂、摆动基座和摆动驱动装置，所述摆动基座安装在框架总成上，可实现摆动基座与框架总成间的相对水平摆动；所述摆动驱动装置安装在摆动基座下方，摆动驱动装置通过驱动摆动基座实现俯仰基座在框架总成上做水平摆动；所述俯仰基座通过水平设置的转动轴转动安装在摆动基座上，所述用来输送物料的输送臂，其一端安装在俯仰基座上，另一端用来与抛射机构衔接，所述俯仰驱动装置的两端分别安装在输送臂和摆动基座上。

优选地，所述摆动基座包括圆环和摆动臂，所述摆动臂水平转动安装在圆环上，摆动基座通过圆环与同心设置的回转盘连接，摆动臂的端部与摆动驱动装置连接，通过摆动驱动装置带动摆动臂实现摆动臂与框架总成间的相对摆动。

优选地，所述摆动驱动装置包括直线模组和用来驱动直线模组运动的伺服电机，所述直线模组包括直线滑轨、滑动安装在直线滑轨上的滑块座和滑动安装在滑块座上的滑块，所述滑块与摆动臂连接，且滑块座的运动方向与滑块的运动方向相垂直。

优选地，所述抛射机构包括：机架、抛射驱动装置、主动滚筒四、传送带四、从动滚筒四和空间铰轴座，所述主动滚筒四和从动滚筒四安装在机架的两端，传送带四套设在主动滚筒四和从动滚筒四的外侧，所述抛射驱动装置固定在主动滚筒四上，抛射驱动装置与输送臂通过传动装置实现同步联动，所述空间铰轴座对称设置在机架顶部的进料侧，所述主动滚筒四与输送臂通过传动机构实现同步运动。