[发明专利]一种全自动装车机

权利要求书

1.一种全自动装车机，其特征在于，包括：行走机构(1)、框架总成(2)、接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)、俯仰摆动机构(5)、抛射机构(6)和转向伸缩机构(7)，所述行走机构(1)安装在框架总成(2)下方，在框架总成(2)上根据物料的输送方向由进料端至出料端依次安装有接料输送机构(3)、斜坡提升机构(4)和俯仰摆动机构(5)，所述俯仰摆动机构(5)安装在框架总成(2)上，俯仰摆动机构(5)相对框架总成(2)实现摆动及俯仰运动，所述俯仰摆动机构(5)的出料端与抛射机构(6)衔接；所述转向伸缩机构(7)倒挂在抛射机构(6)下方，并与抛射机构(6)产生相对摆动。

2.如权利要求1所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述俯仰摆动机构(5)包括：俯仰基座(501)、俯仰驱动装置(502)、输送臂(503)、摆动基座(504)和摆动驱动装置(505)，所述摆动基座(504)安装在框架总成(2)上，可实现摆动基座(504)与框架总成(2)间的相对水平摆动；所述摆动驱动装置(505)安装在摆动基座(504)下方，摆动驱动装置(505)通过驱动摆动基座(504)实现俯仰基座(501)在框架总成(2)上做水平摆动；所述俯仰基座(501)通过水平设置的转动轴(5044)转动安装在摆动基座(504)上，所述用来输送物料的输送臂(503)，其一端安装在俯仰基座(501)上，另一端用来与抛射机构(6)衔接，所述俯仰驱动装置(502)的两端分别安装在输送臂(503)和摆动基座(504)上。

3.如权利要求2所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述摆动基座(504)包括圆环(5041)和摆动臂(5043)，所述摆动臂(5043)水平转动安装在圆环(5041)上，摆动基座(504)通过圆环(5041)与同心设置的回转盘(204)连接，摆动臂(5043)的端部与摆动驱动装置(505)连接，通过摆动驱动装置(505)带动摆动臂(5043)实现摆动臂(5043)与框架总成(2)间的相对摆动。

4.如权利要求3所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述摆动驱动装置(505)包括直线模组和用来驱动直线模组运动的伺服电机(5054)，所述直线模组包括直线滑轨(5051)、滑动安装在直线滑轨(5051)上的滑块座(5052)和滑动安装在滑块座(5052)上的滑块(5053)，所述滑块(5053)与摆动臂(5043)连接，且滑块座(5052)的运动方向与滑块(5053)的运动方向相垂直。

5.如权利要求2-4任一所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抛射机构(6)包括：机架(601)、抛射驱动装置(602)、主动滚筒四(603)、传送带四(604)、从动滚筒四(605)和空间铰轴座(607)，所述主动滚筒四(603)和从动滚筒四(605)安装在机架(601)的两端，传送带四(604)套设在主动滚筒四(603)和从动滚筒四(605)的外侧，所述抛射驱动装置(602)固定在主动滚筒四(603)上，抛射驱动装置(602)与输送臂(503)通过传动装置实现同步联动，所述空间铰轴座(607)对称设置在机架(601)顶部的进料侧，所述主动滚筒四(603)与输送臂(503)通过传动机构实现同步运动。

6.如权利要求5所述的一种全自动装车机，其特征在于：所述抛射机构(6)还包括：两个对称设置的上拉杆(608)，每个上拉杆(608)的两端分别与俯仰基座(501)和空间铰轴座(607)连接，空间铰轴座(607)、上拉杆(608)和俯仰基座(501)在俯仰过程中实现空间四连杆机构，通过该空间四连杆机构，使抛射机构(6)的顶面在输送臂(503)的俯仰过程中始终处于水平状态。