[发明专利]一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息；若从车辆周围环境信息确定出目标对象集合，获取目标对象集合中每个目标对象的位置信息；目标对象集合包括至少一个行人；根据每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令；车灯控制指令包括车前灯开启指令和/或车尾灯开启指令；根据车辆门锁信号和车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式；向车辆的车灯点亮模块发送车灯点亮模式，以使车灯点亮模块根据车灯点亮模式点亮对应的车前灯和/或车尾灯。如此，根据车辆门锁信号和目标对象的位置信息确定对应的车灯点亮模式，可以提高车辆的辨识度。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

伴随着汽车行业的快速发展，人们对汽车车灯的需求，已不止停留于路面照明、行车安全等法规需求，开始寻求更具智能化、仪式感、家族化的体验。

例如，在车辆解锁时，大多数车辆的车灯会根据解锁信号进行固定频率的闪烁。这种车灯闪烁效果不仅生硬，且由于大多数车辆均采用这种闪烁效果，导致车主在停车场寻找车辆时，非常不容易找到爱车。

目前部分车辆的车灯设计了迎宾模式，即在接收到车辆解锁信号时，车灯能够呈现出呼吸式点亮的效果，可以增加车辆的辨识度，从而提醒车主车辆的方位。但是，现有车灯的迎宾模式要么仅对车前灯进行控制，要么同时对车前灯和车尾灯进行控制。当车主从车辆后方靠近车辆时，车前灯的迎宾模式不仅无法对车主起到提醒作用，而且浪费能源。

发明内容

本申请实施例提供了一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质，可以增加车辆辨识度，与现有技术相比，可以节省能源。

一方面，本申请实施例提供了一种车灯控制方法，包括：

若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息；

若从车辆周围环境信息确定出目标对象集合，获取目标对象集合中每个目标对象的位置信息；目标对象集合包括至少一个行人；

根据每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令；车灯控制指令包括车前灯开启指令和/或车尾灯开启指令；

根据车辆门锁信号和车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式；

向车辆的车灯点亮模块发送车灯点亮模式，以使车灯点亮模块根据车灯点亮模式点亮对应的车前灯和/或车尾灯。

另一方面，本申请实施例提供了一种车灯控制装置，包括：

第一获取模块，用于若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息；

第二获取模块，用于若从车辆周围环境信息确定出目标对象集合，获取目标对象集合中每个目标对象的位置信息；目标对象集合包括至少一个行人；

生成模块，用于根据每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令；车灯控制指令包括车前灯开启指令和/或车尾灯开启指令；

第三获取模块，用于根据车辆门锁信号和车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式；

发送模块，用于向车辆的车灯点亮模块发送车灯点亮模式，以使车灯点亮模块根据车灯点亮模式点亮对应的车前灯和/或车尾灯。

另一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行上述的车灯控制方法。

另一方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现上述的车灯控制方法。