[发明专利]一种车灯控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车灯控制方法，其特征在于，包括：

若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息；

若从所述车辆周围环境信息确定出目标对象集合，获取所述目标对象集合中每个目标对象的位置信息；所述目标对象集合包括至少一个行人；

根据所述每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令；所述车灯控制指令包括车前灯开启指令和/或车尾灯开启指令；

根据所述车辆门锁信号和所述车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式；所述车前灯包括日行灯组、转向灯组、远光灯和近光灯；所述车辆门锁信号包括上锁信号；所述根据所述车辆门锁信号和所述车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式，包括：根据所述上锁信号和所述车前灯开启指令，获取对应的第二车灯点亮模式；所述第二车灯点亮模式包括所述转向灯组同步闪烁第二预设次数后熄灭，所述日行灯组、所述远光灯和所述近光灯同步点亮第二预设时间，所述远光灯和所述近光灯同步熄灭，所述日行灯组依次熄灭；

向车辆的车灯点亮模块发送所述车灯点亮模式，以使所述车灯点亮模块根据所述车灯点亮模式点亮对应的车前灯和/或车尾灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令，包括：

根据所述每个目标对象的位置信息确定所述每个目标对象与所述车辆的相对位置，得到相对位置集合；所述相对位置包括车前位置和车后位置；

若所述相对位置集合中包括至少一个所述车前位置，则生成所述车前灯开启指令；

若所述相对位置集合中包括至少一个所述车后位置，则生成所述车尾灯 开启指令。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆门锁信号包括解锁信号；

所述根据所述门锁信号和所述车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式，包括：

根据所述解锁信号和所述车前灯开启指令，获取对应的第一车灯点亮模式；所述第一车灯点亮模式包括所述转向灯组同步闪烁第一预设次数后熄灭，所述日行灯组中每个日行灯依次闪烁后熄灭，所述日行灯组、所述远光灯和所述近光灯同步点亮第一预设时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息，包括：

若接收到车辆钥匙发送的车辆门锁信号或接收到车联网后台服务器发送的车辆门锁信号，则基于所述摄像头和/或雷达获取所述车辆周围环境信息；

其中，所述车联网后台服务器发送的车辆门锁信号是所述车联网后台服务器根据移动终端发送的车辆门锁指令生成的。

5.一种车灯控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于若检测到车辆门锁信号，基于摄像头和/或雷达获取车辆周围环境信息；

第二获取模块，用于若从所述车辆周围环境信息确定出目标对象集合，获取所述目标对象集合中每个目标对象的位置信息；所述目标对象集合包括至少一个行人；

生成模块，用于根据所述每个目标对象的位置信息生成车灯控制指令；所述车灯控制指令包括车前灯开启指令和/或车尾灯开启指令；

第三获取模块，用于根据所述车辆门锁信号和所述车灯控制指令，获取对应的车灯点亮模式；所述车前灯包括日行灯组、转向灯组、远光灯和近光灯；所述车辆门锁信号包括上锁信号；所述第三获取模块，还用于根据所述上锁信号和所述车前灯开启指令，获取对应的第二车灯点亮模式；所述第二车灯点亮模式包括所述转向灯组同步闪烁第二预设次数后熄灭，所述日行灯组、所述远光灯和所述近光灯同步点亮第二预设时间，所述远光灯和所述近光灯同步熄灭，所述日行灯组依次熄灭；

发送模块，用于向车辆的车灯点亮模块发送所述车灯点亮模式，以使所述车灯点亮模块根据所述车灯点亮模式点亮对应的车前灯和/或车尾灯。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述生成模块，还用于根据所述每个目标对象的位置信息确定所述每个目标对象与所述车辆的相对位置，得到相对位置集合；所述相对位置包括车前位置和车后位置；若所述相对位置集合中包括至少一个所述车前位置，则生成所述车前灯开启指令；或；若所述相对位置集合中包括至少一个所述车后位置，则生成所述车尾灯 开启指令。