[发明专利]管道检测机器人和管道检测系统

说明书

本申请公开一种管道检测机器人和管道检测系统。管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管。喷嘴设于机器人本体。软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质。机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。

技术领域

本申请涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道检测机器人和管道检测系统。

背景技术

目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断。

现有技术中，管道检测机器人一般为轮式管道检测机器人，如果管道中有高的障碍物，机器人无法越过障碍物继续检测，影响检测效率。

发明内容

本申请提供了一种管道检测机器人和管道检测系统，其能够解决现有技术中，管道检测机器人无法越过障碍物的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种管道检测机器人，包括机器人本体、喷嘴以及软管；

喷嘴设于机器人本体；

软管连通喷嘴，且被配置为向喷嘴输送高压介质；

其中，机器人本体被配置为在喷嘴喷出高压介质的作用下产生升力。

上述方案，提供了一种管道检测机器人，其包括机器人本体、喷嘴以及软管。在管道检测机器人工作过程中，遇到高的障碍物时，软管的一端会连接高压介质源，以通过软管向喷嘴输送高压介质，使得高压介质能够作用于管道内壁，使得机器人本体产生升力而作上升运动，配合机器人本体的前进动作(现有技术中，机器人本体的行走轮通过伸缩机构设于机器人本体，故，当机器人本体腾空时，行走轮也会在伸缩机构的作用下始终作用于管道的壁面，使得机器人本体能够前进)，从而能够顺利地越过高的障碍物，保证管道检测机器人的正常工作。

在可选的实施方式中，软管为水管，水管被配置为向喷嘴输送高压水。

在可选的实施方式中，软管为气管，气管被配置为向喷嘴输送高压气。

在可选的实施方式中，喷嘴的开口竖直向下，以喷射出竖直向下的高压介质。

在可选的实施方式中，喷嘴的数量为四，四个喷嘴间隔均匀地设于机器人本体。

在可选的实施方式中，机器人本体包括平行于水平面设置的行走轮；

行走轮的轮毂的轮辐呈倾斜叶片状，被配置为在轮毂转动时产生升力。

在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括清洗喷头，清洗喷头设于机器人本体，且清洗喷头的开口朝向机器人本体的摄像头。

在可选的实施方式中，机器人本体设有防撞橡胶，防撞橡胶位于机器人本体的摄像头处。

在可选的实施方式中，管道检测机器人还包括控向喷头和电磁阀，控向喷头通过所述电磁阀与软管连接；

控向喷头的开口朝向机器人本体的行进方向的反方向。

第二方面，本发明实施例提供一种管道检测系统，包括线缆卷盘、电缆、控制器以及前述实施方式任意一项的管道检测机器人；

电缆的一端连接机器人本体，电缆的另一端连接线缆卷盘，控制器与线缆卷盘电性连接以控制线缆卷盘作收线和放线动作。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。