[发明专利]管道检测机器人和管道检测系统

权利要求书

1.一种管道检测机器人，其特征在于，包括机器人本体、喷嘴以及软管；

所述喷嘴设于所述机器人本体；

所述软管连通所述喷嘴，且被配置为向所述喷嘴输送高压介质；

其中，所述机器人本体被配置为在所述喷嘴喷出所述高压介质的作用下产生升力。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述软管为水管，所述水管被配置为向所述喷嘴输送高压水。

3.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述软管为气管，所述气管被配置为向所述喷嘴输送高压气。

4.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述喷嘴的开口竖直向下，以喷射出竖直向下的高压介质。

5.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述喷嘴的数量为四，四个所述喷嘴间隔均匀地设于所述机器人本体。

6.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述机器人本体包括平行于水平面设置的行走轮；

所述行走轮的轮毂的轮辐呈倾斜叶片状，被配置为在所述轮毂转动时产生升力。

7.根据权利要求2所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述管道检测机器人还包括清洗喷头，所述清洗喷头设于所述机器人本体，且所述清洗喷头的开口朝向所述机器人本体的摄像头。

8.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述机器人本体设有防撞橡胶，所述防撞橡胶位于所述机器人本体的摄像头处。

9.根据权利要求1所述的管道检测机器人，其特征在于，

所述管道检测机器人还包括控向喷头和电磁阀，所述控向喷头通过所述电磁阀与所述软管连接；

所述控向喷头的开口朝向所述机器人本体的行进方向的反方向。

10.一种管道检测系统，其特征在于，包括线缆卷盘、电缆、控制器以及权利要求1-9任意一项所述的管道检测机器人；

所述电缆的一端连接所述机器人本体，所述电缆的另一端连接所述线缆卷盘，所述控制器与所述线缆卷盘电性连接以控制所述线缆卷盘作收线和放线动作。