[发明专利]一种综放工作面自动放煤控制系统

说明书

本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，将视频摄像仪一体化嵌入式地设置在液压支架的尾梁上，其中一台液压支架在放煤时其上风头位置处的液压支架的支架控制器控制视频摄像仪旋出，上风头处空气洁净，视频摄像仪采集到的视频信号清晰度高，对正在执行放煤操作的液压支架的放煤过程进行监控，在放煤结束时控制视频摄像仪旋入，解决了视频摄像仪在放顶煤工作面使用过程中被大块煤砸坏、撞坏、撞落以及摄像仪镜头被粉尘污染严重等问题，同时支架控制器能够根据视频摄像仪中的第一摄像头和第二摄像头拍摄到的视频信息自动控制液压支架的放煤操作，实现了无人化控制，提高了放煤过程的自动化程度和安全性。

技术领域

本发明涉及煤炭自动化开采技术领域，具体涉及一种综放工作面自动放煤控制系统。

背景技术

在煤矿生产中，工作面生产环境恶劣，工作人员的健康和安全往往得不到保证，工作面采掘时产生的大量粉尘，使工作面工作人员的身心遭受着极大的危害。目前采煤工作面通过液压支架和采煤机的自动化控制，已经实现了工作面少人甚至无人开采。放煤工作面由于煤矸识别等重大技术难题未得到解决，在后部放煤又没有有效的办法去观察，在尾梁上安装的摄像仪经常被后部刮板输送机上的物料刮落、砸坏，摄像头被粉尘污染，传送的图像质量较差，顶煤变化情况难以掌握，使得放煤作业过程透明度低，由于粉尘浓度大，生产环境复杂，仍旧依靠人工凭感觉和经验就地操作，造成放煤效果不佳，生产效率较低，成本高，回采率低等问题，同时由于放煤过程中控制不当容易造成人身伤害，面临着安全重大隐患。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种综放工作面自动放煤控制系统，以解决现有技术中放煤过程存在的自动化程度低以及安全性差的技术问题。

为此，本发明提供一种综放工作面自动放煤控制系统，包括：

摄像仪固定部，包括凹槽和旋转机构；所述凹槽开设于液压支架的尾梁上；所述旋转机构设置于所述凹槽内；

视频摄像仪，设置于所述旋转机构的端部；所述视频摄像仪包括第一摄像头和第二摄像头；

支架控制器以及煤矸识别处理器,均设置于液压支架上；其中，第一液压支架上的支架控制器控制第一液压支架执行放煤操作的同时，第二液压支架上的支架控制器控制第二液压支架上的旋转机构旋出凹槽并启动第二液压支架上的第一摄像头和第二摄像头，第二液压支架上的第一摄像头用于拍摄第一液压支架放煤过程的煤流以得到第一视频信号,第二液压支架上的第二摄像头用于拍摄刮板输送机上的煤流以得到第二视频信号；第二液压支架位于第一液压支架的上风头位置处，且第二液压支架与第一液压支架之间至少间隔两台液压支架；

第二液压支架上的煤矸识别处理器,接收第一视频信号和第二视频信号；根据所述第一视频信号确定放煤过程煤流的煤矸率以得到第一煤矸率,根据所述第二视频信号确定刮板输送机上煤流的煤矸率以得到第二煤矸率；根据所述第一煤矸率和所述第二煤矸率确定放煤含矸率；

所述第一液压支架上的支架控制器接收所述放煤含矸率，若所述放煤含矸率大于设定阈值,则控制所述第一液压支架停止放煤操作，同时第二液压支架上的支架控制器控制第二液压支架上的旋转机构旋入凹槽并关闭第二液压支架上的第一摄像头和第二摄像头。

可选地，上述的综放工作面自动放煤控制系统，还包括远程控制主机：

所述远程控制主机与所述支架控制器通信连接，接收所述支架控制器转发的第一视频信号和第二视频信号，根据所述第一视频信号和所述第二视频信号远程控制所述支架控制器启动或结束放煤操作。

可选地，上述的综放工作面自动放煤控制系统，还包括：

密封防尘帘，设置于所述凹槽的开口处，所述视频摄像仪旋入所述凹槽内时，所述密封防尘帘密封遮挡于所述开口处。

可选地，上述的综放工作面自动放煤控制系统，所述旋转机构包括：

底座，固定于所述凹槽的槽底；