[发明专利]一种综放工作面自动放煤控制系统

权利要求书

1.一种综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，包括：

摄像仪固定部，包括凹槽和旋转机构；所述凹槽开设于液压支架的尾梁上；所述旋转机构设置于所述凹槽内；

视频摄像仪，设置于所述旋转机构的端部；所述视频摄像仪包括第一摄像头和第二摄像头；支架控制器以及煤矸识别处理器,均设置于液压支架上；其中，第一液压支架上的支架控制器控制第一液压支架执行放煤操作的同时，第二液压支架上的支架控制器控制第二液压支架上的旋转机构旋出凹槽并启动第二液压支架上的第一摄像头和第二摄像头，第二液压支架上的第一摄像头用于拍摄第一液压支架放煤过程的煤流以得到第一视频信号,第二液压支架上的第二摄像头用于拍摄刮板输送机上的煤流以得到第二视频信号；第二液压支架位于第一液压支架的上风头位置处，且第二液压支架与第一液压支架之间至少间隔两台液压支架；上风头是指沿风向的上游方向，即第一液压支架放煤时产生的粉尘不会吹到第二液压支架所在位置；

第二液压支架上的煤矸识别处理器,接收第一视频信号和第二视频信号；根据所述第一视频信号确定放煤过程煤流的煤矸率以得到第一煤矸率,根据所述第二视频信号确定刮板输送机上煤流的煤矸率以得到第二煤矸率；根据所述第一煤矸率和所述第二煤矸率确定放煤含矸率；

所述第一液压支架上的支架控制器接收所述放煤含矸率，若所述放煤含矸率大于设定阈值,则控制所述第一液压支架停止放煤操作，同时第二液压支架上的支架控制器控制第二液压支架上的旋转机构旋入凹槽并关闭第二液压支架上的第一摄像头和第二摄像头。

2.根据权利要求1所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，还包括远程控制主机：

所述远程控制主机与所述支架控制器通信连接，接收所述支架控制器转发的第一视频信号和第二视频信号，根据所述第一视频信号和所述第二视频信号远程控制所述支架控制器启动或结束放煤操作。

3.根据权利要求1所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，还包括：

密封防尘帘，设置于所述凹槽的开口处，所述视频摄像仪旋入所述凹槽内时，所述密封防尘帘密封遮挡于所述开口处。

4.根据权利要求2所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，所述旋转机构包括：

底座，固定于所述凹槽的槽底；

电动推杆，固定设置于所述底座上，其被控端与所述支架控制器通信连接，在所述支架控制器的控制下伸出所述推杆或收回所述推杆。

5.根据权利要求4所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，所述底座包括：

固定框，固定设置于所述凹槽的槽底；

电动转盘，设置于所述固定框中部，所述电动推杆固定于所述电动转盘上，所述电动转盘在所述支架控制器的控制下旋转或静止。

6.根据权利要求5所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于：

所述第一摄像头和所述第二摄像头均通过云台固定于所述电动推杆的端部；

所述云台在所述支架控制器的控制下对所述第一摄像头和所述第二摄像头的拍摄角度进行调整。

7.根据权利要求6所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于：

所述支架控制器接收所述远程控制主机发送的调节信号，根据所述调节信号控制所述电动推杆、所述电动转盘和所述云台动作。

8.根据权利要求1-7任一项所述的综放工作面自动放煤控制系统，其特征在于，所述煤矸识别处理器根据如下方式得到所述放煤含矸率：

MG＝(a₁×MG₁+a₂×MG₂)/(a₁+a₂)；

其中，MG为放煤含矸率，MG₁为第一煤矸率，a₁为第一权重值，MG₂为第二煤矸率，a₂为第二权重值。