[发明专利]检测3D打印铺粉面平整度的方法

权利要求书

1.一种检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，通过检测打印头到铺粉面的距离来实现，具体包括：

设定需要打印的产品为平板，并在所述平板上设定简单的几何图形为数据采集点，所述几何图形的边沿即为数据采集路径；

将打印头复位到打印起始位置，按照选取的产品规划打印头行进路径；

打印头按照规划的路径开始打印，在打印过程中每隔一定的时间采集一次数据并记录；

在执行完一层打印后，判断设定的数据采集点是否全部采集到数据，若数据采集完毕，则发出停止打印指令；若数据采集未完，则发出继续下一层打印的指令，在下一层打印时再次采集上一层打印时未采集的数据采集点；

对数据进行处理；

对处理后的数据进行判定，使处理后的数据与设定的打印头到铺粉面的距离相比较，若两者的差在设定的范围内，则说明铺粉面平整度符合要求；若两者的差超出设定的范围，则说明铺粉面平整度不符合要求；

若铺粉面平整度不符合要求，调整铺粉器后再次铺粉，并跳转至数据采集点再次进行铺粉平整度的检测，直至检测判定结果为铺粉面的平整度符合要求为止。

2.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，所述数据采集点可以为若干组。

3.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，在所述对数据进行处理前，还包括剔除采集的数据中的坏点。

4.如权利要求3所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，所述坏点为超出本组所述数据采集点的中位数或者平均数加减正负偏差的数据。

5.如权利要求2所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，所述对数据进行处理，具体为若采集的数据为一个数据采集点，则直接取一个所述数据采集点的平均值；若采集的数据为多个数据采集点，则先对每个数据采集点取平均值，再对每个数据采集点的平均值再取平均值。

6.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，所述几何图形为三角形、正方形、圆形、正方形或长方形的对角线。

7.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，每组所述数据采集点的个数为300个。

8.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，数据采集的时间间隔为10ms。

9.如权利要求1所述的检测3D打印铺粉面平整度的方法，其特征在于，所述数据采集点路径的几何图形的总面积不小于待打印产品总面积的一半。