[发明专利]一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备

说明书

本申请公开了一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备，实现了道路上抛洒物的属性识别或来源定位，提供准确的道路安全告警，减少道路上因抛洒物导致的交通事故。该道路安全监控的方法，包括：获取道路监控信息，确定道路上是否存在抛洒物；根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息；根据至少一个对象的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；根据抛洒物的属性，发出告警，其中至少一个对象包括抛洒物和/或非抛洒物。根据本申请的方法，可以提高抛洒物属性检测的准确度，工作人员根据告警信息，能及时处理抛洒物，减少道路交通事故。

技术领域

本发明涉及计算机领域，关于一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备。

背景技术

道路上保持清洁干净，对于车辆快速通行十分重要，但是随着道路增加，车辆增加，来自车辆上的抛洒物，成为导致道路上交通事故的常见成因之一。快速行驶的机动车在避让或者碰撞道路抛洒物时，容易造成重大财产损失，甚至重大交通事故，人员伤亡。因此及时识别并处理道路上的抛洒物成为一个重要的课题。

抛洒物的识别和处理一直是一个难点问题，首先是因为抛洒物的类型，材质，外形多种多样，抛洒物的危险程度可以分为有重大交通隐患和较低交通隐患的，其处理方法也完全不同。其次是需要及时判断和查找抛洒物的来源，并阻断抛洒物的来源。针对这个问题，如果仅仅通过视觉的方法来判断抛洒物，容易出现错误的判断。

发明内容

本申请公开了一种道路安全监控的方法、计算机设备和系统，可以实现道路上抛洒物的属性识别或者来源定位，减少道路上因抛洒物导致的交通事故。

第一方面，本申请提供了一种道路安全监控的方法，包括：

获取道路监控信息，确定道路上存在抛洒物；

根据道路监控信息获取道路上的至少一个对象的轨迹信息，至少一个对象包括抛洒物和/或至少一个非抛洒物；根据至少一个对象的轨迹信息，判断抛洒物的属性；

根据抛洒物的属性，发出告警。

通过该方法，可以提高确定抛洒物属性的准确性，从而确定抛洒物的危险程度，发出准确的告警信息，可以有效的降低因抛洒物造成交通事故的可能性。

一种可行的实现方式中，获取道路上的至少一个对象的轨迹信息，根据至少一个对象的轨迹信息判断抛洒物的属性包括：

获取道路上的抛洒物的轨迹信息，根据抛洒物的轨迹信息判断抛洒物的属性；或，获取道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息，根据至少一个非抛洒物的轨迹信息判断抛洒物的属性；或，

获取道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息和抛洒物的轨迹信息，根据至少一个非抛洒物的轨迹信息和抛洒物的轨迹信息判断抛洒物的属性。

通过抛洒物的轨迹信息，例如速度，加速度，轨迹中途停留时间等，可以准确判断抛洒物的重量，准确判断抛洒物的属性，例如材质是塑料，纸质还是金属；通过非抛洒物的轨迹信息，例如速度、加速度，轨迹线路，可以判断非抛洒物针对抛洒物是否有避让行为，从而准确确定抛洒物的危险程度。

一种可行的实现方式中，获取道路监控信息包括：通过道路上的视频监控设备获取道路监控图像信息，以及通过雷达设备获取到道路监控雷达信息。通过综合图像信息和雷达信息，可以提高判断抛洒物轨迹的准确性。

一种可行的实现方式中，获取道路上至少一个对象的轨迹信息包括：

根据雷达信息获取至少一个对象的第一轨迹信息，根据图像信息获取至少一个对象的第二轨迹信息，综合第一轨迹信息和第二轨迹信息得到至少一个对象的轨迹信息。在近端，图像信息中的轨迹信息准确度较高，而在远端的时候，雷达信息中的轨迹信息准确度较高，通过结合雷达信息和图像信息各自的优势，从而在近端和远端全范围内得到更准确的轨迹信息。

一种可行的实现方式中，还包括：根据图像信息获取抛洒物的图像特征。