[发明专利]一种道路安全监控的方法、系统和计算机设备

权利要求书

1.一种道路安全监控的方法，其特征在于，包括：

获取道路监控信息，确定所述道路上存在抛洒物；

根据所述道路监控信息获取所述道路上的至少一个对象的轨迹信息，所述至少一个对象包括所述抛洒物和至少一个非抛洒物；根据所述至少一个对象的轨迹信息，判断所述抛洒物的属性；

根据所述抛洒物的属性，发出告警；

其中，所述方法还包括：

根据所述抛洒物的轨迹信息与所述至少一个非抛洒物的轨迹信息交叉的情况，确定所述抛洒物的来源。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述道路上的至少一个对象的轨迹信息，根据所述至少一个对象的轨迹信息判断所述抛洒物的属性包括：

获取所述道路上的抛洒物的轨迹信息，根据所述抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性；或，获取所述道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息，根据所述至少一个非抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性；或，

获取所述道路上的至少一个非抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的轨迹信息，根据所述至少一个非抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的轨迹信息判断所述抛洒物的属性。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路监控信息包括：通过道路上的视频监控设备获取道路监控图像信息，以及通过雷达设备获取道路监控雷达信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路上至少一个对象的轨迹信息包括：

根据所述雷达信息获取所述至少一个对象的第一轨迹信息，根据所述图像信息获取所述至少一个对象的第二轨迹信息，综合所述第一轨迹信息和所述第二轨迹信息得到所述至少一个对象的轨迹信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述图像信息获取所述抛洒物的图像特征。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述抛洒物的图像特征，判断所述抛洒物的属性。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述至少一个对象包括所述抛洒物，所述判断所述至少一个对象抛洒物的属性的办法具体包括：

通过特征数据库对比所述抛洒物的轨迹信息和所述抛洒物的图像特征，判断所述抛洒物的属性。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在与所述特征数据库对比不成功的情况下，刷新所述抛洒物的轨迹信息或图像特征到所述特征数据库内。

9.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述抛洒物的属性包括所述抛洒物的危险程度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述抛洒物的不同危险程度，发出不同程度的告警。

11.根据权利要求3-8任一项所述的方法，其特征在于，确定所述道路上存在抛洒物包括：

通过光流法检测所述图像信息中的对象，识别所述对象的类型，将类型是未知的对象确定为所述抛洒物。

12.根据权利要求1、2、3、4、5、6、7、8、10中任一项所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括当前轨迹信息与所述当前轨迹信息的反向延伸轨迹信息。

13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括当前轨迹信息与所述当前轨迹信息的反向延伸轨迹信息。

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述轨迹信息包括当前轨迹信息与所述当前轨迹信息的反向延伸轨迹信息。