[发明专利]一种泛用型机器视觉检测设备及其产品表面缺陷检测方法

说明书

本发明公开一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。该设备设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高，同时，还提供一种产品表面缺陷检测方法，通过该方法可实现对物料表面缺陷的快速全面化检测，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种泛用型机器视觉检测设备及其产品表面缺陷检测方法。

背景技术

随着移动互联网行业的迅猛发展，以及手机、平板电脑等电子产品市场的快速扩张，用于保护电子产品显示屏的玻璃面板也越来越多样化。各类电子显示屏玻璃面板需求量日益增大，其加工过程中的质量控制也备受关注。

目前，市场上的玻璃盖板表面检测设备还处于对玻璃盖板的某一缺陷或某一个区域进行检测的阶段，比如在经CNC进行加工后，只检测玻璃盖板是否有崩边、崩角，在丝印后，只检测是否有缺墨、溢墨的情况等，检测效率低；此外，在使用上述设备对其进行检测时，需要配合大量的工作人员对其进行人工检测，而由于人工检测的主观性，使得检测标准难以量化，检测精度不高；同时，目前市面上的检测设备放置物料时，大多是将物料直接放置于透明玻璃板上，透明玻璃板表面易吸附脏污颗粒，进而会对盖板造成划伤等问题，这就导致在检测过程中，对缺陷检测造成干扰、误判。

发明内容

本发明的目的是提供一种泛用型机器视觉检测设备，该检测设备设有若干视觉检测模组，可对物料的各种类型的缺陷进行全面检测，检测范围广、检测精度高，且整体设计合理、结构紧凑、操作简单、自动化程度高，同时，还提供一种产品表面缺陷检测方法，通过该方法可实现对物料缺陷的快速全面化检测，提高检测效率。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种泛用型机器视觉检测设备，包括平行间隔布置的两物料移载机构、布置于两物料移载机构之间的视觉检测机构，以及垂直两物料移载机构布置于其出料端上方的分拣机构；所述两物料移载机构的出料端一侧还均布置一覆膜机构，两物料移载机构用于将若干物料依次交替的运输至视觉检测机构的检测区域，以便视觉检测机构对物料的表面缺陷进行检测；所述分拣机构用于将检测合格、检测不合格的物料分别运送至一覆膜机构上，覆膜机构用于对检测后的物料进行覆膜后下料。

进一步地，所述其中一用于接收检测不合格物料的覆膜机构的端部还设有一喷码机，喷码机用于对覆膜后的不合格物料进行喷码。

进一步地，每一物料移载机构均包括第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组，以及布置于第二平移模组顶部的用于承载物料的承料平台；所述承料平台的一端与第二平移模组驱动连接，承料平台的另一端的顶部中间开设有第一通孔；所述第一通孔内设置有若干细钼丝，物料放置于若干细钼丝上。

进一步地，所述视觉检测机构包括第一视觉检测模组、安装架；所述第一视觉检测模组靠近两物料移载机构的进料端布置，且位于两物料移载机构之间的下方；所述安装架布置于其中一物料移载机构的一侧，安装架的一侧长度方向上还平行间隔设有若干第一升降模组，且每一第一升降模组上均安装一第二视觉检测模组；所述第一升降模组用于驱动第二视觉检测模组升降，若干第二视觉检测模组用于与第一视觉检测模组相互配合，以对物料的表面缺陷进行检测。

进一步地，所述第一视觉检测模组及第二视觉检测模组均包括相机组件、光源组件。

进一步地，所述分拣机构包括垂直两物料移载机构布置并位于其出料端上方的第三平移模组、布置于第三平移模组一侧并与其滑动连接的第二升降模组，以及与第二升降模组驱动连接的用于移载物料的吸盘模组。