[发明专利]一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其保护系统

说明书

本发明涉及一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其系统，该方法通过实时检测司机的面目表情以及手握方向盘情况，根据采集的图像来进行深度学习并分类为：闭眼、不目视前方、不手握方向盘、打哈气等状态，根据这些状态结合当前车辆的速度、角度、前方障碍物等变量，当发生驾驶员出现不安全状态时，司机未踩下制动踏板的情况下，主动对车辆采取应急处理，该方法灵活，能够避免交通事故发生。

技术领域

本发明涉及车辆驾驶技术领域，尤其是涉及一种基于货车司机的防疲劳保护方法及其保护系统。

背景技术

疲劳驾驶极易引起交通事故，是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。驾驶人睡眠质量差或不足，长时间驾驶车辆，容易出现疲劳。驾驶疲劳会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断能力下降，甚至出现精神恍惚或瞬间记忆消失，出现动作迟误或过早，操作停顿或修正时间不当等不安全因素，极易发生道路交通事故。因此，疲劳后严禁驾驶车辆

货车驾驶员驾驶货车的特点：路途远、行驶时间长、夜间开车机会比较多、容易产生疲劳而引发交通事故。但现有的货车基本没有采取防疲劳措施，当司机在行驶中出现驾驶疲劳，通常只是司机自己通打开车窗通通风，放不同风格的音乐，嚼嚼口香糖，涂抹风油精来处理，效果普遍不佳，不能够提醒司机集中注意力，且当司机已经重度疲劳驾驶时，系统无法及时提醒司机且无法对车辆采取应急处理，这样就会造成交通事故发生。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能够根据货车司机的驾驶状态来主动对车辆采取应急处理的基于货车司机的防疲劳保护方法。

本发明所采用的技术方案是，一种基于货车司机的防疲劳保护方法，该方法通过判断驾驶员的状态来决定是否采取相应应急措施，其判断过程为：通过第一疲劳摄像头和第二疲劳摄像头来捕获图像，然后传输给系统控制器，系统控制器对获取到的图像进行深度学习来判断驾驶员状态，即首先判断驾驶员的闭眼持续时间t1，如果闭眼持续时间t1＞2s，就进入第一应急处理程序；如果闭眼持续时间t1≤2s，就判断驾驶员是否手握方向盘，如果没有手握方向盘，进入第二应急处理程序；如果手握方向盘，就判断驾驶员是否在打哈气，如果在打哈气，进入第三应急处理程序；如果没有在打哈气，就判断货车与前车之间的距离所产生的碰撞时间t2，如果t2＜2.7s，进入第四应急处理程序；如果碰撞时间t2≥2.7s，那么证明驾驶员的状态属于正常驾驶状态，货车正常响应油门开度，继续行驶。

所述的第一应急处理程序包括下列步骤：

(1)、通过方向盘角度传感器来判断方向盘的角度α，如果α＞45°，那么进入步骤(2)；如果α≤45°，就进入步骤(3)；

(2)、判断货车当前的行驶速度V,如果货车当前的行驶速度V≥限制车速V1，那么就对发动机的转速进行控制；货车当前的行驶速度V＜限制车速V1，结束；

(3)、判断货车与前车之间的距离所产生的碰撞时间t2，如果t2＞2.7s，那么就进行第一语音提醒；如果2s＜t2≤2.7s，发动机转速指令降为怠速状态，并进行第三语音提醒；如果t2≤2s，那么判断此时制动踏板的深度h，如果制动踏板的深度h＞踏板总深度的3％，那么就设定此时的制动力＝max(踏板深度*最大制动力，(2.0-T)*最大制动力)，其中T＝相对距离/相对速度，并进行第三语音提醒；如果h≤踏板总深度的3％，此时发动机转速指令降为怠速状态，档位设为空档，制动力＝(2.0-T)*最大制动力，并进行第三语音提醒。

所述的第二应急程序处理程序包括下列步骤：

(1)、通过方向盘角度传感器来判断方向盘的角度α，如果α＞45°，那么进入步骤(2)；如果α≤45°，就进入步骤(3)；