[发明专利]装配式建筑构件的吊装机构

说明书

本发明公开了一种装配式建筑构件的吊装机构，包括等待吊装的装配式建筑构件，所述装配式建筑构件的顶部四角处成矩形阵列分布有四个吊耳；还包括建筑构件吊装机构，所述建筑构件吊装机构包括起重吊装绳，所述起重吊装绳的下端连接有绳结，所述绳结的下方通过若干根悬挂绳固定悬挂设置有水平的框架悬挂梁，所述框架悬挂梁的四个顶角的下侧固定安装有四个钳持器，四所述钳持器能分别钳持四个吊耳，从而使装配式建筑构件与所述框架悬挂梁在起重吊装绳的吊装下同步位移；本发明的本发明的结构简单，板型预制件被吊装到预定地点之后能自动释放。

技术领域

本发明属装配式建筑领域。

背景技术

现有的吊装机构不能自动释放被吊装的建筑构件，建筑构件被吊装到预定地点之后还需要人工解除吊装状态。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动释放的装配式建筑构件的吊装机构。

技术方案：为实现上述目的，本发明的装配式建筑构件的吊装机构，包括等待吊装的装配式建筑构件，所述装配式建筑构件的顶部四角处成矩形阵列分布有四个吊耳；

还包括建筑构件吊装机构，所述建筑构件吊装机构包括起重吊装绳，所述起重吊装绳的下端连接有绳结，所述绳结的下方通过若干根悬挂绳固定悬挂设置有水平的框架悬挂梁，所述框架悬挂梁的四个顶角的下侧固定安装有四个钳持器，四所述钳持器能分别钳持四个吊耳，从而使装配式建筑构件与所述框架悬挂梁在起重吊装绳的吊装下同步位移。

进一步的，所述吊耳为矩形箱体结构，所述吊耳的箱体内部为钳持腔；所述吊耳的箱体顶部壁体的中部镂空设置有矩形钳持口，所述钳持器的下端能向下伸入所述矩形钳持口内，并且所述钳持器钳持在所述矩形钳持口上。

进一步的，所述钳持器包括中部活动单元、左活动单元和右活动单元，所述中部活动单元能做上下位移运动；

所述左活动单元和右活动单元左右对称于所述中部活动单元两侧，且左活动单元和右活动单元为结构相同的左右对称结构。

进一步的，所述中部活动单元包括左右对称的左竖向齿条和右竖向齿条，所述左竖向齿条与右竖向齿条之间通过若干连接架固定连接；所述左竖向齿条与右竖向齿条之间的上端通过电机支架固定安装有步进电机，所述步进电机上端的输出端同轴心驱动连接有卷绳轴，所述步进电机能驱动竖向的卷绳轴旋转；所述左竖向齿条与右竖向齿条之间的下端固定安装有竖向的直线推杆电机，所述直线推杆电机的直线推杆竖向朝下，所述直线推杆的下端固定连接有顶球。

进一步的，所述吊耳箱体结构的底部壁体的上表面为顶球阻挡面.，顶球下降到接触顶球阻挡面.时，所述顶球阻挡面.阻挡所述顶球继续下降，且顶球阻挡面.对顶球产生一个向上的反作用力。

进一步的，所述右活动单元包括右圆弧传动条，所述右圆弧传动条的弧体凸面的上部分沿弧线方向阵列分布有若干第一传动齿体，所述右圆弧传动条的弧体凸面的下部分为弧形光滑面；所述右圆弧传动条的弧形凹面沿弧线方向阵列分布有若干第二传动齿体；所述第一传动齿体与所述右竖向齿条传动啮合，所述右圆弧传动条弧体内侧的中部高度处设置有右阻尼齿轮，所述右阻尼齿轮与所述第二传动齿体啮合，所述右阻尼齿轮的齿轮轴转动安装在阻尼轴承上，自由状态下所述阻尼轴承的阻尼能抑制齿轮轴转动；

所述右圆弧传动条的下方转动设置有承托轮，所述承托轮的轮面上设置有承托环槽，所述承托环槽内为同轴心一体化的承托轴，所述右圆弧传动条下部分的弧形光滑面与所述承托轴滚动相切；

还包括水平的右尼龙绳，所述右尼龙绳的一端固定连接在卷绳轴上，另一端固定连接在右圆弧传动条的顺时针端；所述卷绳轴旋转时右尼龙绳会成螺旋状卷绕在卷绳轴上；所述右圆弧传动条的逆时针端沿切线方向一体化固定连接有钳持块，所述钳持块的上表面为钳持平面。