[发明专利]装配式建筑构件的吊装机构

权利要求书

1.装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：包括等待吊装的装配式建筑构件(27)，所述装配式建筑构件(27)的顶部四角处成矩形阵列分布有四个吊耳(24)；

还包括建筑构件吊装机构，所述建筑构件吊装机构包括起重吊装绳(32)，所述起重吊装绳(32)的下端连接有绳结(31)，所述绳结(31)的下方通过若干根悬挂绳(30)固定悬挂设置有水平的框架悬挂梁(29)，所述框架悬挂梁(29)的四个顶角的下侧固定安装有四个钳持器(28)，四所述钳持器(28)能分别钳持四个吊耳(24)，从而使装配式建筑构件(27)与所述框架悬挂梁(29)在起重吊装绳(32)的吊装下同步位移。

2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述吊耳(24)为矩形箱体结构，所述吊耳(24)的箱体内部为钳持腔(26)；所述吊耳(24)的箱体顶部壁体(22)的中部镂空设置有矩形钳持口(23)，所述钳持器(28)的下端能向下伸入所述矩形钳持口(23)内，并且所述钳持器(28)钳持在所述矩形钳持口(23)上。

3.根据权利要求2所述的装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述钳持器(28)包括中部活动单元(02)、左活动单元(01)和右活动单元(03)，所述中部活动单元(02)能做上下位移运动；

所述左活动单元(01)和右活动单元(03)左右对称于所述中部活动单元(02)两侧，且左活动单元(01)和右活动单元(03)为结构相同的左右对称结构。

4.根据权利要求3所述的装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述中部活动单元(02)包括左右对称的左竖向齿条(1)和右竖向齿条(5)，所述左竖向齿条(1)与右竖向齿条(5)之间通过若干连接架(12)固定连接；所述左竖向齿条(1)与右竖向齿条(5)之间的上端通过电机支架(19)固定安装有步进电机(2)，所述步进电机(2)上端的输出端同轴心驱动连接有卷绳轴(3)，所述步进电机(2)能驱动竖向的卷绳轴(3)旋转；所述左竖向齿条(1)与右竖向齿条(5)之间的下端固定安装有竖向的直线推杆电机(13)，所述直线推杆电机(13)的直线推杆(15)竖向朝下，所述直线推杆(15)的下端固定连接有顶球(14)。

5.根据权利要求4所述的装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述吊耳(24)箱体结构的底部壁体(25)的上表面为顶球阻挡面(25.1)，顶球(14)下降到接触顶球阻挡面(25.1)时，所述顶球阻挡面(25.1)阻挡所述顶球(14)继续下降，且顶球阻挡面(25.1)对顶球(14)产生一个向上的反作用力。

6.根据权利要求5所述的装配式建筑构件的吊装机构，其特征在于：所述右活动单元(03)包括右圆弧传动条(9)，所述右圆弧传动条(9)的弧体凸面的上部分沿弧线方向阵列分布有若干第一传动齿体(7)，所述右圆弧传动条(9)的弧体凸面的下部分为弧形光滑面(11)；所述右圆弧传动条(9)的弧形凹面沿弧线方向阵列分布有若干第二传动齿体(10)；所述第一传动齿体(7)与所述右竖向齿条(5)传动啮合，所述右圆弧传动条(9)弧体内侧的中部高度处设置有右阻尼齿轮(39)，所述右阻尼齿轮(39)与所述第二传动齿体(10)啮合，所述右阻尼齿轮(39)的齿轮轴(40)转动安装在阻尼轴承(38)上，自由状态下所述阻尼轴承(38)的阻尼能抑制齿轮轴(40)转动；

所述右圆弧传动条(9)的下方转动设置有承托轮(16)，所述承托轮(16)的轮面上设置有承托环槽(43)，所述承托环槽(43)内为同轴心一体化的承托轴(20)，所述右圆弧传动条(9)下部分的弧形光滑面(11)与所述承托轴(20)滚动相切；

还包括水平的右尼龙绳(6)，所述右尼龙绳(6)的一端固定连接在卷绳轴(3)上，另一端固定连接在右圆弧传动条(9)的顺时针端；所述卷绳轴(3)旋转时右尼龙绳(6)会成螺旋状卷绕在卷绳轴(3)上；所述右圆弧传动条(9)的逆时针端沿切线方向一体化固定连接有钳持块(17)，所述钳持块(17)的上表面为钳持平面(18)。