[发明专利]一种装配式建筑的吊装机构及其工作方法

说明书

本发明公开了一种装配式建筑的吊装机构，包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的执行末端固定安装有水平的“十”字形钳持器支架，所述“十”字形钳持器支架的四个末端的下侧分别固定安装有四个向下延伸的钳持器；还包括被吊装的板型预制件，所述板型预制件的四角处分别设置有四个安装孔，四所述钳持器能分别伸入四所述安装孔内，且钳持器能钳持所伸入的安装孔；本发明的结构简单，板型预制件被吊装到预定地点之后能自动释放板型预制件。

技术领域

本发明属于装配式建筑领域。

背景技术

在装配式建筑结构中需要将板型预制件装配到两平行梁之间形成梁板结构，具体使板型预制件上的装配孔与横梁上的定位柱配合，最终形成的梁板结构无需混凝土加固也能形成稳定的装配建筑结构；

现有吊装机构不能自动释放板型预制件，板型预制件被吊装到预定地点之后还需要人工解除吊装状态。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能自动释放的装配式建筑的吊装机构及其工作方法。

技术方案：为实现上述目的，本发明的一种装配式建筑的吊装机构，包括吊装机械臂，所述吊装机械臂的执行末端固定安装有水平的“十”字形钳持器支架，所述“十”字形钳持器支架的四个末端的下侧分别固定安装有四个向下延伸的钳持器；

还包括被吊装的板型预制件，所述板型预制件的四角处分别设置有四个安装孔，四所述钳持器能分别伸入四所述安装孔内，且钳持器能钳持所伸入的安装孔。

进一步的，还包括已装配的建筑构件，所述已装配的建筑构件的顶部设置有四个定位桩，四个定位桩能分别插入所述板型预制件上的四个安装孔中。

进一步的，所述板型预制件上的安装孔包括上下同轴心贯通的上孔.和下孔.，所述上孔.内径大于和所述下孔.的内径，所述上孔.与下孔.之间形成环形孔台阶；所述钳持器能钳持在所述环形孔台阶上。

进一步的，所述上孔.的内径与所述定位桩的外径相同，定位桩插入安装孔内时，上孔.与定位桩间隙配合；所述环形孔台阶的圆轮廓上设置有平滑的过渡圆角。

进一步的，所述钳持器包括竖向的固定悬挂杆，所述固定悬挂杆的上端固定连接所述“十”字形钳持器支架，所述固定悬挂杆的下端同轴心固定连接有安装盘，所述安装盘的下方同轴心设置有能上下升降的中心活动方柱，所述中心活动方柱的底端同轴心设置有半球状凸起，所述定位桩的顶端同轴心设置有与半球状凸起对应的半球状凹槽，所述半球状凸起能对应陷入所述半球状凹槽中。

进一步的，所述中心活动方柱的四个侧面分别一体化设置有四个沿竖向方向延伸的凸条；每一个所述凸条均对应有一个钳持单元，各所述钳持单元均包括圆弧形传动条，所述圆弧形传动条的弧形凸面.为光滑面，所述圆弧形传动条的弧形凹面沿弧线方向阵列分布有若干传动齿体.；所述圆弧形传动条的弧形凸面.的中部高度处于所对应的所述凸条滑动相切；所述圆弧形传动条的中部高度处还设置有齿轮，所述齿轮与所述传动齿体.啮合，所述齿轮的两侧分别同轴心一体化连接有第一侧齿轮.和第二侧齿轮.，所述第一侧齿轮.与第二侧齿轮.相互靠近的一侧面分别与圆弧形传动条的两侧面滑动配合，从而使圆弧形传动条被滑动约束在第一侧齿轮.与第二侧齿轮.之间；所述凸条的两侧一体化对称设置有第一竖向齿条.和第二竖向齿条.；第一侧齿轮.和第二侧齿轮.分别与第一竖向齿条.和第二竖向齿条.啮合；所述第一侧齿轮.和第二侧齿轮.上均同轴心一体化设置有齿轮轴；各所述齿轮轴均通过轴承转动设置在轴承座的轴承孔中，各所述轴承座的上端均固定在所述安装盘上；所述圆弧形传动条的下方设置有撑托，所述撑托块的上表面为光滑的凹弧面.，所述凹弧面.与所述圆弧形传动条的弧形凸面.滑动配合；所述撑托块通过固定架固定在轴承座上；