[发明专利]一种装配式建筑的吊装机构及其工作方法

权利要求书

1.一种装配式建筑的吊装机构，其特征在于：包括吊装机械臂(25)，所述吊装机械臂(25)的执行末端固定安装有水平的“十”字形钳持器支架(24)，所述“十”字形钳持器支架(24)的四个末端的下侧分别固定安装有四个向下延伸的钳持器(21)；

还包括被吊装的板型预制件(26)，所述板型预制件(26)的四角处分别设置有四个安装孔(22)，四所述钳持器(21)能分别伸入四所述安装孔(22)内，且钳持器(21)能钳持所伸入的安装孔(22)。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装机构，其特征在于：还包括已装配的建筑构件(20)，所述已装配的建筑构件(20)的顶部设置有四个定位桩(19)，四个定位桩(19)能分别插入所述板型预制件(26)上的四个安装孔(22)中。

3.根据权利要求1所述的一种装配式建筑的吊装机构，其特征在于：所述板型预制件(26)上的安装孔(22)包括上下同轴心贯通的上孔(22.1)和下孔(22.2)，所述上孔(22.1)内径大于和所述下孔(22.2)的内径，所述上孔(22.1)与下孔(22.2)之间形成环形孔台阶(23)；所述钳持器(21)能钳持在所述环形孔台阶(23)上。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑的吊装机构，其特征在于：所述上孔(22.1)的内径与所述定位桩(19)的外径相同，定位桩(19)插入安装孔(22)内时，上孔(22.1)与定位桩(19)间隙配合；所述环形孔台阶(23)的圆轮廓上设置有平滑的过渡圆角(87)。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑的吊装机构，其特征在于：所述钳持器(21)包括竖向的固定悬挂杆(33)，所述固定悬挂杆(33)的上端固定连接所述“十”字形钳持器支架(24)，所述固定悬挂杆(33)的下端同轴心固定连接有安装盘(34)，所述安装盘(34)的下方同轴心设置有能上下升降的中心活动方柱(7)，所述中心活动方柱(7)的底端同轴心设置有半球状凸起(6)，所述定位桩(19)的顶端同轴心设置有与半球状凸起(6)对应的半球状凹槽(18)，所述半球状凸起(6)能对应陷入所述半球状凹槽(18)中。