[发明专利]汽车加减速时模拟引擎发声的方法及系统

权利要求书

1.一种汽车加减速时模拟引擎发声的方法，其特征在于，包括：

S1、根据车速信号计算出虚拟转速和加速度；所述虚拟转速根据以下公式计算得出用去阶次声输入的虚拟动力总成转速信息：

式中，i_x为速比，r为轮胎滚动半径；

所述加速度根据下式计算得出：

式中，V为车速；

S2、将虚拟转速的信息与加速度的信息进行阶次声合成，具体按照以下公式进行阶次声合成：

式中，

m为特定值，指进行叠加的阶次数目；

f_i为第i个阶次的频率；

A_i(rpm)指随转速变化的第i阶次的声音幅值函数；

α_i指随转速变化的第i个阶次的声音幅值修正函数；

t指时间；

所述第i阶次的声音幅值函数A_i(rpm)通过下式计算得出：

A_i(rpm)＝a_i+log_k(b_i*rpm)，

式中，k为对数函数的底数，对各个阶次可取统一的数值；a_i,b_i分别是各个阶次函数的常数；所述第i个阶次的声音幅值修正函数α_i通过下式计算得出：

式中，l为数字常数，对各个阶次可取统一的数值；c_i,d_i分别是各个阶次幅值修正函数的常数。

S3、将合成生成的声音信号经过解析后播放出随工况匹配的模拟引擎阶次声。

2.根据权利要求1所述汽车加减速时模拟引擎发声的方法，其特征在于，所述f_i通过下式计算：

f_i＝i*f₁，

式中，i的取值区间为[1,m]；f₁为主阶次频率，通过下式计算得出：

式中，n为期望模拟的引擎声缸数。

3.根据权利要求1所述汽车加减速时模拟引擎发声的方法，其特征在于：还包括不同加速度下对阶次声音幅值增益进行修正操作，所述修正操作包括：当加速度较小，即小于基准加速度a₀时，引入小于1的衰减系数α_i，且加速度越小，衰减程度越大；当加速度大于基准a₀时，声音修正系数α_i1,此时人的听觉，触觉与视觉的感受处于和谐的水平。

4.根据权利要求1-3任一所述汽车加减速时模拟引擎发声的方法，其特征在于：通过CAN信息读取车辆的车速信号。