[发明专利]楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统

说明书

本发明提出的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统，通过在楼宇顶部右犄角、左犄角分别设置第一摄像头和第二摄像头拍摄抛物视频，并采用视频逐帧描点叠加、抛物点成像夹角标定、贴墙成像面抛物点计算和实际抛物点计算的方式来确定抛物点的位置。本发明提出的楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统采用交叉视角部署第一摄像头和第二摄像头，调整成像范围贴近楼面，确保全体业主隐私空间屏蔽于成像盲区，从而避免了因隐私泄露引发的各类纠纷与诉讼；本发明通过对抛物视频的逐帧描点叠加、标定及解析处理，重建了抛物轨迹，可准确获得抛物点的位置，做到了取证量化。

技术领域

本发明涉及视频监控领域，特别涉及一种楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统。

背景技术

小区楼宇高空抛物，特别是坠物伤人致死致残的责任人难以确认，为此《中华人民共和国侵权责任法》中对高空抛物行为责任作了明确的规定，如果无法确认抛物的来源，整栋楼的居民都有可能成为被告，共同承担责任。显然，这对无辜业主有失公允，为了明确找出肇事者，有些小区开始部署楼宇高空抛物监视系统以解决这一难题。

现有的楼宇高空抛物监视系统在地面部署多台仰视摄像机，对整栋楼宇外立面全覆盖成像，24小时录像监控。该监视系统存在仰视逆光拍摄效果差，摄像机易污损等不足，特别地，该系统的设置直接侵犯了所有业主的隐私，不适合全面推广使用。

发明内容

本发明为了解决现有楼宇高空抛物监视系统在监控中存在侵犯业主隐私以及楼宇高空抛物点难以量化取证的技术问题，本发明提出楼宇高空抛物点盲视量化取证方法和系统，通过采用交叉视角部署第一摄像头和第二摄像头，调整成像范围贴近楼面，确保全体业主隐私空间屏蔽于成像盲区，并引入抛物轨迹重建技术，做到取证量化。

本发明的技术方案具体是，楼宇高空抛物点盲视量化取证方法，包括如下步骤：

S1：设置于楼宇顶部右犄角并朝向楼宇左侧和地面的第一摄像头和设置于楼宇顶部左犄角并朝向楼宇右侧和地面的第二摄像头分别拍摄到抛物视频；

S2：将所述第一摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第一抛物影像轨迹，将所述第二摄像头拍摄到的抛物视频逐帧描点叠加获得第二抛物影像轨迹；

S3：在所述第一抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面上的抛物点到第一摄像头位置确定的第一直线与水平方向所成的第一夹角，在所述第二抛物影像轨迹中获得从贴墙成像面上的抛物点到第二摄像头位置确定的第二直线与水平方向所成的第二夹角；

S4：在贴墙成像面上根据第一夹角、第二夹角、第一摄像头位置的坐标和第二摄像头位置的坐标求解抛物点的坐标；

S5：根据贴墙成像面上的抛物点的坐标，判断实际抛物点是否位于外墙凹进面，若否，则直接确定实际抛物点坐标即为贴墙成像面上的抛物点的坐标，若是，则根据贴墙成像面上所述抛物点的坐标以及所述第一抛物影像轨迹或所述第二抛物影像轨迹求解在抛物线成像面上的抛物线的解析表达式，将外墙凹进数值代入所述抛物线的解析表达式求解在抛物线成像面上位于外墙凹进面上的实际抛物点坐标。

进一步地，步骤S3中，通过摄像头视野中的图像来标定并确定所述第一夹角和所述第二夹角。

进一步地，步骤S4中，根据所述第一夹角和所述第一摄像头位置设立所述第一直线的点斜式方程，根据所述第二夹角和所述第二摄像头位置设立所述第二直线的点斜式方程，联立所述第一直线的点斜式方程与所述第二直线的点斜式方程求解得到所述抛物点的坐标。