[发明专利]确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及无人驾驶技术领域，提供了一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：根据第一停车点生成停车区域，然后获取地图属性和订单属性后，根据该地图属性和订单属性在该停车区域中选取多个第二停车点，该第二停车点是与第一停车点不同的停车点，最后从这些第二停车点当中确定出最优停车点。本申请提供的方案能够在感知到车辆无法到达乘客原指定的第一停车点时，从基于第一停车点生成的停车区域中，根据地图属性和订单属性选取多个与第一停车点不同的第二停车点，最后从第二停车点中确定最优停车点，以便车辆顺利停靠在最优停车点接送乘客。

技术领域

本申请涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着无人驾驶技术的发展，出现了可在路边随时停靠无人驾驶车辆的技术，随时路边停车也是无人出租车中重要且复杂的功能之一，而在复杂的道路环境下，如何在乘客指定的位置找到合适的地点，安全、快捷地停车对于无人驾驶车辆至关重要。

然而，目前的技术只提供了在例如是在空旷的停车场进行停车等简单的场景当中实现路边停车的方案，在该方案当中，车辆通常可以顺利地行驶至乘客指定的停车点。但是，在例如多人流、多车流、道路整修等路况复杂的情况下，这种技术无法使车辆顺利停靠至乘客指定的停车点，甚至需要车辆在乘客指定的停车点附近反复行驶才能感知合适的停车点让乘客上下车，导致确定停车点的效率低，还影响了乘客的乘车体验。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质。

一种确定停车点的方法，所述方法包括：

根据第一停车点生成停车区域；

根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；

在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。

一种确定停车点的装置，包括：

生成模块，用于根据第一停车点生成停车区域；

选取模块，用于根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；

确定模块，用于在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

根据第一停车点生成停车区域；根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

根据第一停车点生成停车区域；根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点。

上述确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法可以在车辆无法到达第一停车点时，根据第一停车点生成停车区域，然后获取地图属性和订单属性后，根据该地图属性和订单属性在该停车区域中选取多个第二停车点，该第二停车点是与第一停车点不同的停车点，可以作为第一停车点的候选停车点，最后从这些第二停车点当中确定出一个最优停车点。该方案能够在感知到车辆无法到达乘客原指定的第一停车点时，从基于该第一停车点生成的停车区域中，根据地图属性和订单属性选取多个与第一停车点不同的第二停车点，最后从第二停车点中确定最优停车点，以便车辆顺利停靠在最优停车点接送乘客，提高确定停车点的效率，还提升了乘客的乘车体验。

附图说明