[发明专利]确定停车点的方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种确定停车点的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据第一停车点生成停车区域；

根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；

在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点；

所述在所述多个第二停车点中确定最优停车点，包括：

根据各第二停车点预留的横向空间和所述各第二停车点与第一停车点相距的第一距离确定所述各第二停车点的第一停车代价；根据车辆从当前位置运动到所述各第二停车点的运动时间信息、运动速度变化信息和所述车辆从所述各第二停车点启动的难易程度确定所述各第二停车点的第二停车代价；根据所述各第二停车点与乘客所在位置相距的第二距离确定所述各第二停车点的第三停车代价；根据由环境因素引起的路面状态变化确定所述各第二停车点的第四停车代价；所述横向空间包括所述各第二停车点与道路内侧的距离；

基于预设的代价权重，对第一停车代价、第二停车代价、第三停车代价和第四停车代价进行加权处理，得到所述各第二停车点的停车代价；将所述各第二停车点中具有最小停车代价的停车点作为所述最优停车点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点，包括：

根据所述地图属性，得到所述停车区域中各停车点对应的道路功能属性；

根据所述订单属性，确定车辆的预设停车时长；

基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点之前，所述方法还包括：

根据所述地图属性，得到所述停车区域中各停车点对应的可停车时长；

所述基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点，包括：

根据所述各停车点中除第三停车点以外的停车点，得到所述多个第二停车点；其中，所述第三停车点包括所述道路功能属性与预设的道路功能属性相同的停车点，或者，所述可停车时长小于所述预设停车时长的停车点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述多个第二停车点中确定最优停车点，包括：

获取各第二停车点对应的道路位置信息、运动模拟信息、乘客位置信息和路面状态信息。

5.一种确定停车点的装置，其特征在于，包括：

生成模块，用于根据第一停车点生成停车区域；

选取模块，用于根据地图属性和订单属性从所述停车区域中选取多个第二停车点；

确定模块，用于在所述多个第二停车点中确定最优停车点；其中，所述第二停车点不同于第一停车点；

所述确定模块，进一步用于：

根据各第二停车点预留的横向空间和所述各第二停车点与第一停车点相距的第一距离确定所述各第二停车点的第一停车代价；根据车辆从当前位置运动到所述各第二停车点的运动时间信息、运动速度变化信息和所述车辆从所述各第二停车点启动的难易程度确定所述各第二停车点的第二停车代价；根据所述各第二停车点与乘客所在位置相距的第二距离确定所述各第二停车点的第三停车代价；根据由环境因素引起的路面状态变化确定所述各第二停车点的第四停车代价；所述横向空间包括所述各第二停车点与道路内侧的距离；

基于预设的代价权重，对第一停车代价、第二停车代价、第三停车代价和第四停车代价进行加权处理，得到所述各第二停车点的停车代价；将所述各第二停车点中具有最小停车代价的停车点作为所述最优停车点。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述选取模块，进一步用于：根据所述地图属性，得到所述停车区域中各停车点对应的道路功能属性；根据所述订单属性，确定车辆的预设停车时长；基于所述道路功能属性和所述预设停车时长，从所述停车区域中选取所述多个第二停车点。