[发明专利]设备控制方法、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种设备控制方法，所述方法包括以下步骤：获取操作感应装置检测的操作信息；若获取到的操作信息为放入工装的操作信息且在工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡；若在工装完全放入设备时光幕未被遮挡，则控制所述设备正常运转，并执行获取所述操作感应装置检测的操作信息的步骤；若在工装完全放入设备时光幕被遮挡，则控制所述设备停止运转。本发明还公开了一种电子设备及计算机可读存储介质。通过放入工装过程中光幕的遮挡状态确定光幕的有效性，并在光幕有效时根据光幕的遮挡状态排查设备运行时的安全隐患，提高了设备操作及运行的安全性。

技术领域

本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种设备控制方法、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，光幕在自动化设备上的应用越来越多，应用范围也越来广泛，与此同时，对安装有光幕的设备的操作及运行的安全性，要求也越来越高。

通常，安装有光幕的设备，需要安排专门的人力定期点检，才能保证光幕的有效性。然而，定期点检会有一个检查空白期，该空白期内无法实时检测光幕的有效性，那么，操作者在该空白期内操作安装有光幕的设备时可能会存在安全隐患；并且，人力点检会存在漏检的情况，影响光幕检测的可靠性，在存在漏检时操作安装有光幕的设备也可能存在安全隐患。因而，通过人力定期点检检测光幕的有效性，无法实时有效的保证设备操作及运行时的安全性，导致设备操作及运行时的安全性不高。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种设备控制方法、电子设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中对安装有光幕的设备进行操作时安全性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种设备控制方法，所述方法包括以下步骤：

获取操作感应装置检测的操作信息；

若获取到的操作信息为放入工装的操作信息且在工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡；

若在工装完全放入设备时光幕未被遮挡，则控制所述设备正常运转，并执行获取所述操作感应装置检测的操作信息的步骤；

若在工装完全放入设备时光幕被遮挡，则控制所述设备停止运转。

可选地，所述若获取到的操作信息为放入工装的操作信息且在工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡的步骤之前，包括：

获取工装感应装置检测的工装的压力信息；

根据所获取的压力信息确定工装是否完全放入设备。

可选地，所述根据所述压力信息确定工装是否完全放入设备的步骤包括：

根据所获取的压力信息判断是否存在预设时间内的压力值保持一致；

若存在，则确定工装已完全放入设备；

若不存在，则确定工装未完全放入设备。

可选地，所述在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡的步骤包括：

在工装完全放入设备时，判断工装完全放入设备之前光幕是否被遮挡；

若工装完全放入设备之前光幕未被遮挡，则控制所述设备输出光幕提示信息，以提示检查光幕是否正常；

若工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则再次检测光幕是否被遮挡。

可选地，所述判断工装完全放入设备之前光幕是否被遮挡的步骤包括：

在工装完全放入设备之前，判断光幕的接收器中各红外接收管在第一时间段内是否接收到红外光；