[发明专利]设备控制方法、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种设备控制方法，其特征在于，所述设备上设置有光幕和操作感应装置，所述设备控制方法包括以下步骤：

获取所述操作感应装置检测的操作信息；

若获取到的操作信息为放入工装的操作信息且在工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡；

若在工装完全放入设备时光幕未被遮挡，则控制所述设备正常运转，并执行获取所述操作感应装置检测的操作信息的步骤；

若在工装完全放入设备时光幕被遮挡，则控制所述设备停止运转。

2.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述设备上设置有工装感应装置，所述若获取到的操作信息为放入工装的操作信息且在工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡的步骤之前，包括：

获取所述工装感应装置检测的压力信息；

根据所获取的压力信息确定工装是否完全放入设备。

3.如权利要求2所述的设备控制方法，其特征在于，所述根据所述压力信息确定工装是否完全放入设备的步骤包括：

根据所获取的压力信息判断是否存在预设时间内的压力值保持一致；

若存在，则确定工装已完全放入设备；

若不存在，则确定工装未完全放入设备。

4.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡的步骤包括：

在工装完全放入设备时，判断工装完全放入设备之前光幕是否被遮挡；

若工装完全放入设备之前光幕未被遮挡，则控制所述设备输出光幕提示信息，以提示检查光幕是否正常；

若工装完全放入设备之前光幕被遮挡，则再次检测光幕是否被遮挡。

5.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述判断工装完全放入设备之前光幕是否被遮挡的步骤包括：

在工装完全放入设备之前，判断光幕的接收器中各红外接收管在第一时间段内是否接收到红外光；

若光幕的接收器中各红外接收管在第一时间段内均未接收到红外光，则判断光幕的接收器中各红外接收管在第二时间段内是否接收到红外光；

若光幕的接收器中各红外接收管在第二时间段内均接收到红外光，则判定工装完全放入设备之前光幕被遮挡；其中，所述第一时间段早于所述第二时间段。

6.如权利要求4所述的设备控制方法，其特征在于，所述获取所述操作感应装置检测的操作信息的步骤之后，包括：

若获取到的操作信息为取出工装的操作信息，则在操作感应装置检测到工装完全取出之前，检测光幕是否被遮挡；

若工装完全取出之前光幕被遮挡，则执行获取操作感应装置检测的操作信息的步骤；

若工装完全取出之前光幕未被遮挡，则执行控制所述设备输出光幕提示信息，以提示检查光幕是否正常的步骤。

7.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述控制所述设备停止运转的步骤之后，还包括：

控制所述设备输出工装提示信息，以提示操作者检查所放工装是否正确、工装所放的位置是否正确和/或操作者是否在安全区域内。

8.如权利要求1所述的设备控制方法，其特征在于，所述在工装完全放入设备时，再次检测光幕是否被遮挡的步骤包括：

在工装完全放入设备时，判断光幕的接收器中各红外接收管是否接收到红外光；

若光幕的接收器中存在红外接收管未接收到红外光，则判定工装完全放入设备时光幕被遮挡；

若光幕的接收器中各红外接收管均接收到红外光，则判定工装完全放入设备时光幕未被遮挡。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的设备控制程序，所述处理器执行所述设备控制程序时实现权利要求1-8中任一项所述的设备控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有设备控制程序，所述设备控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的设备控制方法的步骤。