[发明专利]一种周转箱转运设备

说明书

本发明提供一种周转箱转运设备，第一层方形底座和第二层方形底座之间通过固定立柱进行连接，平移电机通过第一同步轮和第二同步轮带动同步带进而带动固定在同步带上的平移平台进行水平方向上的运动，垂直安装板分别固定平移平台和垂直电机，垂直电机通过联轴器与丝杆连接、并通过带动丝杠上的滑块进而带动固定在滑块上的垂直平台进行垂直方向上的运动，抓取模块包括固定在垂直平台的抓取安装板、固定在抓取安装板的气缸组件和抓取装置，气缸组件控制抓取装置对周转箱实施抓取和脱离。本发明通过平移模块和垂直模块的配合，将抓取模块在初始位置和目标位置之间来回移动，再通过抓取模块对周转箱实施抓取和脱离，具有结构简单、转运效率高的特点。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，尤其涉及一种周转箱转运设备。

背景技术

周转箱用于在生产过程中放置一些零部件并根据生产需要进行转运，而周转箱的转运效率和稳定性直接影响生产过程的流畅度，而目前大部分仍是通过人工转运实现周转箱的转运过程，这种人工转运的方式需要专门安排人员时刻进行供料搬运，效率低下，耗时耗力；也有部分供料搬运的装置，但是其结构复杂，效率不高，急需一种结构简单、效率高的周转箱转运设备。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种周转箱转运设备，通过平移模块和垂直模块的配合，将抓取模块在初始位置和目标位置之间来回移动，再通过抓取模块对周转箱实施抓取和脱离，具有结构简单、转运效率高的特点。

本发明提供一种周转箱转运设备，包括框架底座、固定在该框架底座上的平移模块、固定在该平移模块上的垂直模块和固定在该垂直模块上的抓取模块；

所述框架底座包括第一层方形底座、第二层方形底座、第一固定立柱、第二固定立柱、第三固定立柱和第四固定立柱，该第一固定立柱、第二固定立柱、第三固定立柱和第四固定立柱分别设置在第一层方形底座的四个角上、并与该第二层方形底座的四个角对应连接固定，所述第一层方形底座和第二层方形底座朝同一方向开设有供周转箱转运的缺口；

所述平移模块包括平移电机、固定在该平移电机输出轴的第一同步轮、与该第一同步轮相对应的第二同步轮、连接该第一同步轮和第二同步轮的同步带以及固定在该同步带上的平移平台，所述平移电机固定于该第二层方形底座的与其所开缺口相对的第一安装杆上，所述第二同步轮固定于该第二层方形底座的与其所开缺口相邻一边的第二安装杆上，所述平移平台一端与同步带固定连接、另一端开设有滑动槽，所述平移平台的滑动槽与该第二层方形底座的与其所开缺口相邻另一边的第三安装杆上开设的滑轨相配合连接，所述平移平台在该平移电机的驱动下作水平方向上的往返运动；

所述垂直模块包括垂直电机、联轴器、丝杆、垂直安装板、滑块和垂直平台，所述垂直安装板固定于该平移平台，所述垂直电机通过电机安装板固定于该垂直安装板、并通过联轴器与该丝杆连接，所述丝杆上套设有可沿丝杆作直线运动的滑块、并通过丝杆安装板固定于该垂直安装板，所述滑块上固定有垂直平台，所述垂直平台在该垂直电机的驱动下作垂直方向上的往返运动；

所述抓取模块包括抓取安装板、气缸组件和抓取装置，所述抓取安装板固定于垂直平台，所述气缸组件通过该抓取安装板进行固定、并控制该抓取装置进行抓取状态和脱离状态之间的切换；

所述抓取装置包括第一导向机构、第二导向机构、第一抓取平板、第二抓取平板和至少两个抓取组件，所述第一导向机构和第二导向机构分别一端连接抓取安装板、另一端连接第二抓取平板，所述第二抓取平板通过垂直平台进行固定，所述第一抓取平板可滑动地固定于该第一导向机构和第二导向机构的中部、并通过该抓取组件与第二抓取平板进行连接，所述气缸组件包括气缸和伸缩杆，所述气缸通过气缸安装板固定于该第一导向机构和第二导向机构的上部，所述伸缩杆一端连接气缸、另一端与第一抓取平板相连接，所述第一抓取平板在该气缸的带动下向下运动、并使该抓取组件进入抓取状态，所述第一抓取平板在该气缸的带动下向上运动、并使该抓取组件进入脱离状态；所述第二抓取平板上固定有至少一个用于吸取周转箱的吸盘装置；