[发明专利]一种周转箱转运设备

权利要求书

1.一种周转箱转运设备，其特征在于，包括框架底座、固定在该框架底座上的平移模块、固定在该平移模块上的垂直模块和固定在该垂直模块上的抓取模块；

所述框架底座包括第一层方形底座、第二层方形底座、第一固定立柱、第二固定立柱、第三固定立柱和第四固定立柱，该第一固定立柱、第二固定立柱、第三固定立柱和第四固定立柱分别设置在第一层方形底座的四个角上、并与该第二层方形底座的四个角对应连接固定，所述第一层方形底座和第二层方形底座朝同一方向开设有供周转箱转运的缺口；

所述平移模块包括平移电机、固定在该平移电机输出轴的第一同步轮、与该第一同步轮相对应的第二同步轮、连接该第一同步轮和第二同步轮的同步带以及固定在该同步带上的平移平台，所述平移电机固定于该第二层方形底座的与其所开缺口相对的第一安装杆上，所述第二同步轮固定于该第二层方形底座的与其所开缺口相邻一边的第二安装杆上，所述平移平台一端与同步带固定连接、另一端开设有滑动槽，所述平移平台的滑动槽与该第二层方形底座的与其所开缺口相邻另一边的第三安装杆上开设的滑轨相配合连接，所述平移平台在该平移电机的驱动下作水平方向上的往返运动；

所述垂直模块包括垂直电机、联轴器、丝杆、垂直安装板、滑块和垂直平台，所述垂直安装板固定于该平移平台，所述垂直电机通过电机安装板固定于该垂直安装板、并通过联轴器与该丝杆连接，所述丝杆上套设有可沿丝杆作直线运动的滑块、并通过丝杆安装板固定于该垂直安装板，所述滑块上固定有垂直平台，所述垂直平台在该垂直电机的驱动下作垂直方向上的往返运动；

所述抓取模块包括抓取安装板、气缸组件和抓取装置，所述抓取安装板固定于垂直平台，所述气缸组件通过该抓取安装板进行固定、并控制该抓取装置进行抓取状态和脱离状态之间的切换；

所述抓取装置包括第一导向机构、第二导向机构、第一抓取平板、第二抓取平板和至少两个抓取组件，所述第一导向机构和第二导向机构分别一端连接抓取安装板、另一端连接第二抓取平板，所述第二抓取平板通过垂直平台进行固定，所述第一抓取平板可滑动地固定于该第一导向机构和第二导向机构的中部、并通过该抓取组件与第二抓取平板进行连接，所述气缸组件包括气缸和伸缩杆，所述气缸通过气缸安装板固定于该第一导向机构和第二导向机构的上部，所述伸缩杆一端连接气缸、另一端与第一抓取平板相连接，所述第一抓取平板在该气缸的带动下向下运动、并使该抓取组件进入抓取状态，所述第一抓取平板在该气缸的带动下向上运动、并使该抓取组件进入脱离状态；所述第二抓取平板上固定有至少一个用于吸取周转箱的吸盘装置；

所述抓取组件包括抓取连接臂和抓取手，所述抓取连接臂一端与该第一抓取平板铰接、另一端与该抓取手铰接，所述抓取手通过抓取滑槽与该第二抓取平板进行连接；当气缸带动第一抓取平板向下运动时，该第一抓取平板推动抓取连接臂进而推动抓取手沿抓取滑槽向外移动，抓取手沿抓取滑槽向外移动至尽头即处于对周转箱进实施抓取的状态；当气缸带动第一抓取平板向上运动时，该第一抓取平板拉动抓取连接臂进而拉动抓取手沿抓取滑槽向内移动，抓取手沿抓取滑槽向内移动过程中即处于对周转箱实施脱离的状态。

2.如权利要求1所述的一种周转箱转运设备，其特征在于，所述抓取组件有四个，分别为第一抓取组件、第二抓取组件、第三抓取组件和第四抓取组件。

3.如权利要求1所述的一种周转箱转运设备，其特征在于，所述第一导向机构包括第一连接杆、第一固定套和第一限位环，所述第二导向机构包括第二连接杆、第二固定套和第二限位环，所述第一抓取平板分别通过第一固定套和第二固定套与该第一连接杆和第二连接杆进行滑动连接，所述第一限位环和第二限位环分别设置在当该第一抓取平板处于抓取状态时与该第一固定套和第二固定套相抵接的位置处。

4.如权利要求3所述的一种周转箱转运设备，其特征在于，所述第一固定套和第二固定套分别包括第一直线轴承和第二直线轴承，所述第一抓取平板分别通过第一直线轴承和第二直线轴承与该第一连接杆和第二连接杆进行滑动连接。

5.如权利要求4所述的一种周转箱转运设备，其特征在于，所述第二安装杆上设置有拖链槽，所述平移平台上固定有拖链。

6.如权利要求5所述的一种周转箱转运设备，其特征在于，所述第二抓取平板通过两个“L”型肋条与该垂直平台进行固定。