[发明专利]一种大型货运无人机飞行控制系统

说明书

一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接。本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。

技术领域

本发明涉及控制系统领域，尤其涉及一种大型货运无人机飞行控制系统。

背景技术

一些无人机为经过原型机进行无人化研发设计而改成的，突破了有人机改无人机总体设计、飞机-发动机-控制系统匹配、飞机气动参数辨识、全机质量特性测试和系统综合测试等关键技术，具有货运载荷大、续航时间长、起降能力惊人等独特的性能优势，市场前景和商业价值潜力巨大。

而现有的无人机飞行控制系统通常采取单星导航定位，一旦信号受干扰或因设备错误，将会对飞行造成严重影响，同时现有无人机飞行安全也有待提升。

为解决上述问题，本申请中提出一种大型货运无人机飞行控制系统。

发明内容

(一)发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种大型货运无人机飞行控制系统，本发明设置双星导航定位模块，双星定位更加安全，增加飞行安全性；通过安全系统，对无人机失去动力时进行保护，以减少坠毁的现象发生，进一步提升飞行安全。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供了一种大型货运无人机飞行控制系统，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；

飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；

人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；

地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工无线控制无人机飞行；

飞行控制管理计算机分别与双星导航定位模块、飞行信息系统和姿态参考模块通讯连接；姿态参考模块用于对比飞机飞行姿态状态，并发送至飞行控制管理计算机内显示；

障碍探测模块与飞行控制管理计算机通讯连接，障碍探测模块用于对无人机飞行周围障碍的探测，并发送至飞行控制管理计算机分析处理；

天线电高度仪与飞行控制管理计算机通讯连接，天线电高度仪用于对飞行高度进行实时测量，并发送至飞行控制管理计算机内分析处理；

飞行控制管理计算机通过控制器与安全系统连接。

优选的，人工紧急干预系统包含遥控器和收发器；遥控器通过收发器与无线通讯模块连接。

优选的，地面站控制系统包含地面控制台和无线数据传输模块；地面控制台通过无线数据传输模块与无线通讯模块连接。

优选的，双星导航定位模块包含GPS接收机和北斗无源接收机；GPS接收机和北斗无源接收机均与飞行控制管理计算机通讯连接。

优选的，安全系统包含安全伞和安全气囊；安全系统包含安全伞和安全气囊均与控制器通讯连接。

优选的，安全伞为多个，分别位于机尾后和机身上方。