[发明专利]一种大型货运无人机飞行控制系统

权利要求书

1.一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，包括人工紧急干预系统、无线通讯模块、地面站控制系统、双星导航定位模块、飞行控制管理计算机、ECU、发动机、飞行信息系统、天线电高度仪、控制器、安全系统、障碍探测模块和姿态参考模块；

飞行控制管理计算机通过ECU与发动机连接；

人工紧急干预系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工紧急干预操控飞行控制管理计算机，以对无人机的紧急干预控制；

地面站控制系统通过无线通讯模块与飞行控制管理计算机连接，用于人工无线控制无人机飞行；

飞行控制管理计算机分别与双星导航定位模块、飞行信息系统和姿态参考模块通讯连接；姿态参考模块用于对比飞机飞行姿态状态，并发送至飞行控制管理计算机内显示；

障碍探测模块与飞行控制管理计算机通讯连接，障碍探测模块用于对无人机飞行周围障碍的探测，并发送至飞行控制管理计算机分析处理；

天线电高度仪与飞行控制管理计算机通讯连接，天线电高度仪用于对飞行高度进行实时测量，并发送至飞行控制管理计算机内分析处理；

飞行控制管理计算机通过控制器与安全系统连接。

2.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，人工紧急干预系统包含遥控器和收发器；遥控器通过收发器与无线通讯模块连接。

3.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，地面站控制系统包含地面控制台和无线数据传输模块；地面控制台通过无线数据传输模块与无线通讯模块连接。

4.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，双星导航定位模块包含GPS接收机和北斗无源接收机；GPS接收机和北斗无源接收机均与飞行控制管理计算机通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，安全系统包含安全伞和安全气囊；安全系统包含安全伞和安全气囊均与控制器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，安全伞为多个，分别位于机尾后和机身上方。

7.根据权利要求1所述的一种大型货运无人机飞行控制系统，其特征在于，飞行信息系统包含气压计、空速传感器和IMU。