[发明专利]一种视频图像获取和处理装置及系统

说明书

本发明公开了一种视频图像获取和处理装置及系统，涉及视频图像处理技术领域，包括载具和定标杆，载具上固定设有全景摄像机，全景摄像机通过数据线连接置于载具内部的微电脑，全景摄像机的两侧设有对称的广角摄像头；载具上并位于全景摄像机的前方固定设有用于定标杆的投放机构，载具上还设有收放箱，收放箱内放置多个定标杆，定标杆沿其长度方向设有多个共线的标定点；本发明还提出了一种视频图像获取和处理装置的系统，本发明可避免对获取的图形重复处理，减少设备对图像信息的处理量，提高视频图像处理的效率，可构造出连贯的3D视频图像，有效提高3D影像的观影效果。

技术领域

本发明属于视频图像处理技术领域，具体涉及一种视频图像获取和处理装置及系统。

背景技术

视频中展示真实建筑的三维模型具有强烈的视觉感，可使得用户具有身临其境的感觉，可以极大的提高用户体验。

但是现有视频在制作过程受到多种因素的限制，如人力、设备等。尤其是在3D影视效果的展示中，需要对场景中的图片进行重复的处理，消耗大量资源。因此在场景生成视频的过程中，导致制作效率较低、视频图像处理速度较慢、3D观影效果差、制作成本较高等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种视频图像获取和处理装置及采集标定方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种视频图像获取和处理装置，包括载具和定标杆，所述载具上固定设有全景摄像机，全景摄像机通过数据线连接置于载具内部的微电脑，所述全景摄像机的两侧设有对称的广角摄像头；

所述载具上并位于全景摄像机的前方固定设有用于所述定标杆的投放机构；

所述投放机构包括支撑柱，所述支撑柱固定在载具上，所述支撑柱的顶部两侧设有对称的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端固定设有夹持部；

所述载具上还设有收放箱，所述收放箱内放置多个定标杆，所述定标杆沿其长度方向设有多个共线的标定点，所述定标杆的底部固定设有配重底座；

所述夹持部的一侧设有用于夹持投放所述放定标杆的夹持爪，所述夹持部内部设有夹持爪的夹持驱动机构。

进一步的，所述伸缩机构包括多节结构的伸缩臂和多节结构的伸缩气缸，所述伸缩臂的一端固定在支撑柱的顶部，另一端固定所述夹持部，所述伸缩气缸设置在伸缩臂的侧部，所述伸缩气缸的底部固定在支撑柱上，伸缩气缸的输出端固定在夹持部上，所述伸缩气缸的供气端通过管件连接在载具内置的气泵上，由气泵供气伸缩。

进一步的，所述夹持驱动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定设置在夹持部内，所述电动伸缩杆的输出端固定设有连接块，夹持部对称设有的两个所述夹持爪通过销轴以转动的方式固定在夹持部外侧，所述夹持爪位于夹持部内侧的一端朝向外侧以翘起的方式设有夹持臂，夹持臂的下方设有导向轮，所述夹持臂与连接块之间设有牵引绳，所述牵引绳绕过导向轮一端固定在夹持臂上，另一端固定在连接块上。

本发明还提出了一种视频图像获取和处理装置的系统包括：

全景摄像机，全景摄像机上的广角摄像头用于视频图像的获取；

微电脑，用于处理全景摄像机采集的视频图像；

微电脑内设有PCA算法模块，用于计算图像每个点的法向量，并生成场景区域；

滤波标定模块，用于从场景区域进行滤波得到定标杆的区域位置，标记出每个定标点的二维坐标；

图像剪切模块，用于按照时间顺序沿图像的Y轴法线剪切场景图像获取有效视频图像；

图像折叠模块，用于将剪切后的视频图像沿X轴法线朝场景内侧折叠场景区段，构造出Z轴法线；