[发明专利]一种小麦智能卸货装置

说明书

一种小麦智能卸货装置，属于农用设备领域。所述控制器安装在车厢上，所述车厢固定在底盘上方，所述底盘与拖车装置相固定，所述拖车装置固定在底盘上，所述分摊装置与底盘固定，所述提升装置连接车厢和底盘。通过控制器控制编码器检测车轴的转动角度，从而检测的装置的移动速度，控制器根据移动速度来控制第一液压缸收缩，通过装置的移动速度来按比例调节出料挡板的开口大小，保证了卸载过程中小麦倾倒速度问题，同时通过分摊挡板将小麦均匀地分摊在晾晒场的地面上，代替了工人手工卸载和分摊的过程，提高了工作效率，降低了人工劳动成本。

技术领域

本发明涉及一种小麦智能卸货装置，具体地说是一种通过车底盘对卸货状态进行检测配合车厢完成小麦智能卸载的装置，属于农用设备领域。

背景技术

近年来，随着我国对农业发展的大力扶持，我国人口数量逐年增加。同时，伴随我国人口的逐年增加，国内对小麦的需求量越来越大，越来越多的农民种植小麦。在小麦的种植和生产过程中，往往需要对小麦进行晾晒。在每年小麦收割完后，各家各户人们需要把收割的小麦反复晾晒在太阳底下，在晾晒之前，需要通过车辆将收获的小麦运送到晾晒场地，并且要均匀的摊开，从而实现高质量的晾晒。

目前大部分的小麦分摊工作都是通过工人手工完成的，首先是通过车辆将小麦运送至特定场地，然后工人手持木锨将小麦摊平，使晾晒场上的小麦均匀分布，工人手工摊平的过程不仅需要大量的人工劳动，而且还要求工人具有一定的工作技术基础，从而保证小麦能够均匀摊平，因此，手工摊平的过程不仅工作效率低，劳动成本高，而且还需要大量的劳动力。

发明内容

针对上述不足，本发明提供了一种小麦智能卸货装置，以解决人工操作时工作效率低，且人力劳动成本高的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种小麦智能卸货装置，包括控制器、车厢、底盘、拖车装置、分摊装置和提升装置，所述控制器安装在车厢上，所述车厢固定在底盘上方，所述底盘与拖车装置相固定，所述拖车装置固定在底盘上，所述分摊装置与底盘固定，所述提升装置连接车厢和底盘。

所述车厢包括箱体、导流板、出料挡板、第一支架、第一液压缸、第二支架和固定块，所述箱体安装在固定块上，所述导流板安装在箱体内部，所述出料挡板与第二支架相固定，所述第一支架安装在箱体上，所述第一液压缸连接第一支架和第二支架，所述第二支架与第一液压缸固定，所述固定块安装在底盘上。

所述底盘包括转轴、车底支架、第一超声波传感器、编码器、皮带、车轴和车轮，所述转轴与车底支架相固定，所述车底支架安装在车轴上，所述第一超声波传感器固定在车底支架下方，所述编码器安转在车底支架下方，所述皮带连接编码器和车轴，所述车轴安装在车底支架上，所述车轮与车轴相固定。

所述拖车装置包括拖车支架、第三支架和第四支架，所述拖车支架安转在第三支架上，所述第三支架与第四支架相固定，所述第四支架与车底支架相固定。

所述分摊装置包括第五支架、限位挡板、第二超声波传感器、第二液压缸、分摊挡板和第六支架，所述第五支架固定在车底支架上，所述限位挡板与第五支架相固定，所述第二超声波传感器固定在第二液压缸上，所述第二液压缸固定在限位挡板上，所述分摊挡板固定在第二液压缸下方，所述第六支架与分摊挡板相固定。

所述提升装置包括第七支架、第三液压缸、第八支架和液压缸转轴，所述第七支架固定在车厢底部，所述第三液压缸安装在液压转轴上，所述第八支架固定在底盘上，所述液压缸转轴连接第八支架和第三液压缸。