[发明专利]一种小麦智能卸货装置

权利要求书

1.一种小麦智能卸货装置，包括控制器、车厢、底盘、拖车装置、分摊装置和提升装置，其特征在于：所述控制器安装在车厢上，所述车厢固定在底盘上方，所述底盘与拖车装置相固定，所述拖车装置固定在底盘上，所述分摊装置与底盘固定，所述提升装置连接车厢和底盘，

所述车厢包括箱体、导流板、出料挡板、第一支架、第一液压缸、第二支架和固定块，所述箱体安装在固定块上，所述导流板安装在箱体内部，所述出料挡板与第二支架相固定，所述第一支架安装在箱体上，所述第一液压缸连接第一支架和第二支架，所述第二支架与第一液压缸固定，所述固定块安装在底盘上，所述底盘包括转轴、车底支架、第一超声波传感器、编码器、皮带、车轴和车轮，所述转轴与车底支架相固定，所述车底支架安装在车轴上，所述第一超声波传感器固定在车底支架下方，所述编码器安转在车底支架下方，所述皮带连接编码器和车轴，所述车轴安装在车底支架上，所述车轮与车轴相固定，所述拖车装置包括拖车支架、第三支架和第四支架，所述拖车支架安转在第三支架上，所述第三支架与第四支架相固定，所述第四支架与车底支架相固定，所述分摊装置包括第五支架、限位挡板、第二超声波传感器、第二液压缸、分摊挡板和第六支架，所述第五支架固定在车底支架上，所述限位挡板与第五支架相固定，所述第二超声波传感器固定在第二液压缸上，所述第二液压缸固定在限位挡板上，所述分摊挡板固定在第二液压缸下方，所述第六支架与分摊挡板相固定，所述提升装置包括第七支架、第三液压缸、第八支架和液压缸转轴，所述第七支架固定在车厢底部，所述第三液压缸安装在液压转轴上，所述第八支架固定在底盘上，所述液压缸转轴连接第八支架和第三液压缸，

本装置初始状态所述第一液压缸处于伸长状态，所述第二液压缸处于收缩状态，所述第三液压缸处于收缩状态，所述第一超声波传感器处于停止工作状态，所述第二超声波传感器处于停止工作状态，所述控制器处于停止工作状态，

首先将所述箱体内储存有足够量的小麦，然后拖车通过所述拖车装置将装置移动至指定位置，然后打开所述控制器，所述控制器控制所述编码器检测所述车轴的转动角度，从而检测装置的移动速度，所述控制器根据移动速度来控制所述第一液压缸收缩，从而将所述出料挡板提升，小麦经过所述导流板到所述出料挡板，然后经过所述限位挡板落入地面，然后所述控制器控制所述第二液压缸伸长，所述第二超声波传感器检测所述第二液压缸的伸长长度，从而通过所述分摊装置控制地面上小麦的厚度，伴随着所述车厢的移动，所述分摊挡板将卸载的小麦均匀的分摊到晾晒场的地面上，当所述分摊挡板前方积攒的小麦数量过多的时候，所述第一超声波传感器可以检测到，然后通过所述控制器控制所述第三液压缸收缩一定的距离，且所述第一液压缸伸长一定的距离，从而使小麦的倾倒速度降低，当所述分摊挡板前方积攒的小麦数量过少的时候，所述第一超声波传感器可以检测到，然后通过所述控制器控制所述第三液压缸伸长一定的距离，使所述车厢倾斜角度增大，同时控制所述第一液压缸收缩一定的距离，从而使小麦的倾倒速度提高，保证了有足够的小麦被所述分摊装置分摊，从而完成了对小麦的分摊，

在完成整个所述车厢内小麦的分摊工作之后，所述控制器控制所述第一液压缸伸长，从而关闭所述出料挡板，然后控制所述第二液压缸和所述第三液压缸收缩，使装置恢复到初始状态，等待下一次工作。