[发明专利]热气球自适应安全防护系统

说明书

本发明涉及一种热气球自适应安全防护系统，包括：伞体架构，包括伞阀结构、伞阀拉绳、伞盖结构和伞圈结构，所述伞圈结构为圆环外形，所述伞阀结构设置在所述伞圈的正上方，所述伞阀拉绳与所述伞阀结构连接，所述伞盖结构设置在所述伞阀结构和所述伞圈结构之间；边沿保护机构，围绕载人筐体的边沿进行设置；即时驱动设备，用于在接收到面积超限信号时，将所述边沿保护机构从所述载人筐体的边沿内弹出到所述载人筐体的边沿上。本发明的热气球自适应安全防护系统结构紧凑、设计有效。由于能够基于热气球的载入筐体内部运作人体的总面积的大小决定是否启动载入筐体上的边沿保护机构，从而提升了热气球管控的自动化水准。

技术领域

本发明涉及热气球管控领域，尤其涉及一种热气球自适应安全防护系统。

背景技术

热气球是一个比空气轻，上半部是一个大气球状，下半部是吊篮的飞行器。气球的内部加热空气，这样相对与外部冷空气具有更低的密度，作为浮力来使整体发生位移；吊篮可以携带乘客和热源。现代运动气球通常由尼龙织物制成，开口处用耐火材料制成。

用热空气作为浮升气体的气球。在气囊底部有供冷空气加热用的大开口和吊篮。空气加热后密度减小，温度达100℃时密度约为0.95kg/m3，是空气的1/1.3，因此升空不高。现代热气球在吊篮中安装有简单的飞行仪表、燃料罐和喷灯等设备。从地面升空时，点燃喷灯，将空气加热后从气囊底部开口处充入气囊。升空飞行后，控制喷灯的喷油量操纵气球的上升或下降。热气球出现得最早，现今乘热气球飞行已成为人们喜爱的一种航空体育运动。此外，热气球还常用于航空摄影和航空旅游。

热气球的唯一飞行动力是风。对于环球飞行的热气球来说，必须选择速度和方向都合适的高空气流，并随之运动，才能高效地完成飞行。就像作环球旅行时需要不停地换飞机一样，热气球需要搭乘不同的气流，“换气流”时飞行员所要作的就是调整高度，热气球的高度通常要达到十几千米。

发明内容

本发明至少具有以下两个关键的发明点：

(1)基于热气球的载入筐体内部运作人体的总面积的大小决定是否启动载入筐体上的边沿保护机构，从而只有在人体面积超限即探出筐体概率较大时方启动相应的边沿保护机制；

(2)采用场景分析机构，用于基于预设人体亮度阈值识别出针对性处理后的现场图像中的各个人体像素点，并基于所述各个人体像素点的数量确定发出所述面积未超限信号或所述面积超限信号。

根据本发明的一方面，提供了一种热气球自适应安全防护系统，所述系统包括：

伞体架构，包括伞阀结构、伞阀拉绳、伞盖结构和伞圈结构，所述伞圈结构为圆环外形，所述伞阀结构设置在所述伞圈的正上方，所述伞阀拉绳与所述伞阀结构连接，所述伞盖结构设置在所述伞阀结构和所述伞圈结构之间；

边沿保护机构，围绕载人筐体的边沿进行设置，采用不锈钢材料铸造而成，在默认状态下收缩在载人筐体的边沿内；

即时驱动设备，与所述边沿保护机构连接，用于在接收到面积超限信号时，将所述边沿保护机构从所述载人筐体的边沿内弹出到所述载人筐体的边沿上；

所述即时驱动设备还用于在接收到面积未超限信号时，将所述边沿保护机构恢复到默认状态；

日夜捕获机构，设置在所述载人筐体的正上方，用于对所述载人筐体的载入环境执行图像捕获动作，以获得载人环境图像；

低通滤波设备，与所述日夜捕获机构连接，设置在所述载人筐体外部的控制盒内，用于对接收到的载人环境图像执行布特沃斯低通滤波处理，以获得并输出相应的低通滤波图像；

数据插值设备，与所述低通滤波设备连接，设置在所述低通滤波设备的左侧，用于对接收到的低通滤波图像执行最近邻插值处理，以获得并输出相应的最近邻插值图像；